Mission Planner级应用APM或PIX飞控4——无人机APM飞控硬件故障维修()
目录
1.能使用精密仪器设备的,不要使用普通仪器设备,有放大镜,镊子,固定台,焊台的,要尽可能固定主板,尽可能减小手抖影响。
2.零部件和飞控主板有温度要求,要从低温开始,不要从高温尝试。过高的温度可能造成不可修复的损伤。
3.飞控主板的维修不是无限制的,每一次重组零部件,高温焊接都会缩短主板和元件寿命。
4.热风枪,电洛铁要远离不需要维修的精密原件,过高的温度会使其脱焊,游离原来的位置,反而会造成更高难度的焊接,而且元件有不可逆受损风险。
5.热风枪不可以集中在一个位置吹风,要及时控制目标点温度,就低不就高,保护周边元件。
6.元件焊接点受损后能更新的就不用旧元件,尤其是不完整性能不好的元件。
7.注意组合元件的塑料部分,注意全部的塑料部分,不同部位耐热不同。
8.不要生搬硬套视频教程,别人的板子或许比你的更皮实。实验室环境不同,维修策略也不同。一定要实事求是。
9.先论证,再施工,设备不齐不要将就,有时候一个不起眼的步骤能发挥大作用,比如液体焊锡膏。也有可能造成更大的伤害。
10.一定要检查短路,检查适配电压电流,不恰当的链接导致短路,可能烧毁整个部件。
飞控板零部件替换维修注意的原则
1.择善而从
能使用精密仪器设备的,不要使用普通仪器设备,有放大镜,镊子,固定台,焊台的,要尽可能固定主板,尽可能减小手抖影响。
2.步步登高
零部件和飞控主板有温度要求,要从低温开始,不要从高温尝试。过高的温度可能造成不可修复的损伤。
3.有所不为
飞控主板的维修不是无限制的,每一次重组零部件,高温焊接都会缩短主板和元件寿命。
4.投鼠忌器
热风枪,电洛铁要远离不需要维修的精密原件,过高的温度会使其脱焊,游离原来的位置,反而会造成更高难度的焊接,而且元件有不可逆受损风险。
5.错落有致
热风枪不可以集中在一个位置吹风,要及时控制目标点温度,就低不就高,保护周边元件。
6.除旧迎新
元件焊接点受损后能更新的就不用旧元件,尤其是不完整性能不好的元件。
7.内外有别
注意组合元件的塑料部分,注意全部的塑料部分,不同部位耐热不同。
8.实事求是
不要生搬硬套视频教程,别人的板子或许比你的更皮实。实验室环境不同,维修策略也不同。一定要实事求是。
9.反复推敲
先论证,再施工,设备不齐不要将就,有时候一个不起眼的步骤能发挥大作用,比如液体焊锡膏。也有可能造成更大的伤害。
10.扬长避短
一定要检查短路,检查适配电压电流,不恰当的链接导致短路,可能烧毁整个部件。
案例
安卓口脱落
使用洗板水清洗。
使用焊锡膏涂抹在需要位置。
切记不可贪多!否则连在一起短路!
固定,加热
确保正确归位
测试亮灯是否正常,连接USB不亮绿灯,则说明连接有问题。
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