ROS无人机实验目录

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ROS无人机的实验目录
目录

视频参考：1.0 目录——ROS PX4学习与开发：

视频参考：1.1 知识结构

视频参考：1.2 预备知识

视频参考：1.3 ROS无人机简介

视频参考：1.4 PX4程序下载

视频参考：1.5 PX4 载具选择

视频参考：1.6 PX4初始化校准

视频参考：1.7 PX4遥控器校准

视频参考：1.8 PX4 面板参数简介与设置

视频参考：1.9.1 ROS PX4无人船的组装

视频参考：1.9.2 ROS PX4无人机的组装

1.10无人机（船）的实验飞行

视频参考：2.0 ROS与PX4的通信

视频参考：2.1 ROS无人机飞行与控制,

视频参考：2.2-2.3 ROS无人机的定点飞行和多点巡航

视频参考：2.4 ROS无人机的雷达建图（室内）,原理概述

2.5 ROS无人机（船、车）的视觉建图（室内室外）

2.6 ROS无人机（船、车）的自主导航

视频参考：2.7 ROS无人机的自主避障与导航

视频参考：2.8 基于GPS的无人机跟随

视频参考：2.8 ROS无人机（船、车）的颜色识别

视频参考：2.9 ROS无人机（船、车）的色块追踪

2.10 ROS无人机（船、车）的KCF跟踪

视频参考：3.0 ROS无人机的编队与视觉定点降落

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