C# 使用NModbus 多Slave站编程方法

    Modbus是开源的通讯协议，使用简单灵活，相关知识容易获取。实际应用中，常常有将各种RS232、RS485等设备联网，供远程服务器读取的需求，这是采用一台边缘的转换网关，连接多台设备，然后转换为Modbus是一个不错的方案。

    之前使用过一个NModbus的C#分支版本NModbus4，使用也比较简单，提供数据锁解决并发问题，提供Master连接数量、读取数据请求次数等监控功能。但NModbus4已经7年多没有更新，测试发现读取数据时，如果长度超出Modbus协议约束的长度，会导致异常造成服务退出，而且这个异常是应用层拦截和屏蔽不了。另外，NModbus4的多从站实现方法较为复杂，使用中就改用为NModbus开源库。

   多Slave站测试代码段如下：

1.  
   using NModbus;
2.  
   using System;
3.  
   using System.Net.Sockets;
4.  
   using System.Windows.Forms;
5.  
   using System.Net;
6.  
    
7.  
   namespace WindowsFormsApp1
8.  
   {
9.  
   public partial class Form1 : Form
10.  
    {
11.  
    private TcpListener modbusListener;
12.  
    IModbusSlave slave1;
13.  
    IModbusSlave slave2;
14.  
     
15.  
    public Form1()
16.  
    {
17.  
    InitializeComponent();
18.  
    }
19.  
     
20.  
    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
21.  
    {
22.  
    //创建通讯绑定端口
23.  
    modbusListener = new TcpListener(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), 502);
24.  
    modbusListener.Start();
25.  
     
26.  
    IModbusFactory factory = new ModbusFactory();
27.  
     
28.  
    IModbusSlaveNetwork modbusSlaveNetwork = factory.CreateSlaveNetwork(modbusListener);
29.  
     
30.  
    //创建两个Slave设备，Id分别为1和2
31.  
    slave1 = factory.CreateSlave(1);
32.  
    slave2 = factory.CreateSlave(2);
33.  
     
34.  
    modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave1);
35.  
    modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave2);
36.  
     
37.  
    //接受连接
38.  
    modbusSlaveNetwork.ListenAsync();
39.  
     
40.  
    timer1.Enabled = true;
41.  
     
42.  
    }
43.  
    //数据仿真
44.  
    ushort uValue = 0;
45.  
    private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
46.  
    {
47.  
    ushort[] v = new ushort[2];
48.  
    v[0] = (ushort)(uValue %10000);
49.  
    v[1] = (ushort)(uValue % 10000);
50.  
    slave1.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);
51.  
     
52.  
    v[0] = (ushort)(uValue % 10000 20000);
53.  
    v[1] = (ushort)(uValue % 10000 20000);
54.  
    slave2.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);
55.  
    }
56.  
    }
57.  
    }

       NModbus库的读写方法是基于数组的，这样也变相解决int32，float等数据写入时并发读可以能导致的数据更新异常。 实际应用中，可以读完一个仪表的数据，然后分类（bool和其他，其他包括word、int、float等）写入，同类的一次更新完，使用也比较方便。 

用Modscan32测试，Device Id分别使用1和2，可以看到数据明显不同。

  需要注意的是，NModbus的地址是从0开始，而NModbus4的地址是从1开始。

相关连接：

GitHub - NModbus/NModbus

C#使用NModbus4读写Modbus数据

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