STM32智能定位系统保姆级教程一硬件

写在前面

好久没更新了，小更一下
这是完全看完就可实现的教程哦
第二期在写在写了。。

产品概述

应用场景：车辆定位器，宠物项圈
使用电源：锂电池（2800mAh)
定位技术：GPS
通信方式：WIFI，4G
调试方式：串口
主控芯片：STM32F103C8T6

模块特性

GPS模块
1， 模块采用 U-BLOX NEO-6M 模组，体积小巧，性能优异。
2， 模块使用陶瓷天线及 MAXIM 公司 20.5dB 高增益 LNA 芯片，搜星能力强。
3， 模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在 EEPROM，使用方便。
4， 模块自带 IPX 接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。
5， 模块兼容 3.3V/5V 电平，方便连接单片机系统。
6， 模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据
注 ：在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的 GPS 星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。

4G DTU
4G Cat1 全网通，支持移动 4G、联通 4G、电信 4G
支持多种工作模式：NET/HTTP/MQTT/RNDIS
支持接入云服务器平台：原子云/阿里云/百度云/OneNET
支持 RNDIS 协议无线上网
支持自动采集任务功能，最多支持 5 条命令
支持 4 个网络连接同时在线，支持 TCP 长连接、TCP 短连接和 UDP 协议
支持动态域名和 IP 地址访问
支持注册包/心跳包功能
HTTP 模式下支持 GET 和 POST 请求，并且支持请求头参数配置
支持多种配置方式：AT 指令、短信配置、透传指令、上位机
支持自动重连、掉线监测、内置看门狗、确保稳定可靠
支持串口时间与长度打包机制，串口数据缓存每路连接为 10KB
支持基站定位
支持实时时间查询功能
支持 AT 指令发送英文短信
支持多种固件升级模式：本地升级、远程升级和自动更新固件
支持 5~24V 宽电压供电，满足各种场合

WIFI模块（esp8266)
采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，内置 TCP/IP
协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换。
通过 ATK-ESP8266 模块，传统的串口设备只是需要简单的串口配置，即可通过网络（WIFI）传输自己的数据。
支持 LVTTL 串口，兼容 3.3V 和 5V 单片机系统
模块支持串口转 WIFI STA、串口转 AP 和 WIFI STA WIFI AP 的模式，从
而快速构建串口-WIFI 数据传输方案，方便设备使用互联网传输数据。

各模块引脚说明

1.GPS模块 （单片机串口三）
从左到右，依次为

2.4G DTU（单片机串口二）

3.WIFI模块 ESP8266 （单片机串口二）

串口连接调试说明

使用USB转TTL用杜邦线连接引出的排针，接线如下 （单片机串口一）

PCB板子上有对应引脚的标准，只需对着接杜邦线即可

程序烧录软件FLYMCU

VCC接线示意（左侧杜邦线，板子丝印有提示）

这里的接线仅限烧录程序时用，烧录程序时由电脑供电，不用电源供电

烧录按下面配置烧录

打开烧录软件，找到HEX程序，连接串口

找不到的话

• 打开电脑设备管理器，即可查看
• 检查杜邦线是否连接正确，是否松动

在软件提示释放复位的时候点击板子的RESET键进行复位（位于跳线帽旁）

烧录成功后，跳线帽还原到原处，置于工作状态，拔掉之前连接的所有杜邦线（若需串口调试，仅需拔掉VCC，其他保留）,接上电源即可工作

注意VCC问题，烧录完拔掉，保证只有一个电源输入

串口软件XCOM

波特率选择115200
串口操作：点击打开串口
设备上电后即可通过串口查看经纬度，速度，海拔等信息

PS(由于在室内，没有找到卫星，故没有经纬度信息）

操作说明

设备通过电池供电，需特别注意方向

接线不可接反，否则会导致设备芯片烧坏

电源接线

在4G模块的侧面可插入SIM卡

• SIM卡需保证已激活且有流量，能够正常使用
• SIM卡需要中卡，适用于手机的小卡不适用于设备，需外套中卡卡套
• SIM卡需正确插进模块中，插入方向如下图所示

设备上电后，查看4G模块指示灯


检查NET绿灯闪烁状态是否正常，一般来说，上电过段时间即可连接服务器

连上服务器后即可自动将经纬度信息上传至服务器

若出现断联，建议的检查方向

1. 电源是否存在电量不足的情况，必要时使用万用表检查电压
2. SIM卡是否存在插错的情况
3. SIM卡是否还有流量
4. 检查4G天线是否出现损坏，天线是否正确接到模块上

若能正常上传，但经纬度信息异常

1. 检查GPS天线是否损坏，天线是否正确接到模块上
2. GPS只能在室外使用，室内无法定位到卫星，检测到的数据为0
3. GPS初始化异常，耐心等待（10分钟内），若仍然没有数据，连接串口查看具体情况

原理图及PCB

具体文件查看附件

3D打印

通过3D建模来设计设备，使用3D打印机打印出成品

STL文件见附件

逻辑关系

好了，本期的分享到这就结束了，下一期预告

STM32智能定位系统保姆级教程（二）软件介绍

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