4D雷达

2D雷达

2D雷达利用专门的旋转天线侦听回波信号，能够获得目标的二维坐标。

3D雷达

3D 雷达可以探测到3个维度: 距离、速度和角度。

4D雷达

4D毫米波雷达又称为成像雷达, 有4个维度：Range（距离）、Velocity （速度）、Azimuth （水平角度）、Elevation （俯仰角度，高度）。

        4D毫米波雷达的主要特点就是角分辨率非常高，前置4D毫米波雷达角分辨率可达1度方位角和2度俯仰角，当加装4D毫米波雷达的自动驾驶汽车在探测道路信息时，可以直接探测到车辆周边物体的轮廓。像是在道路信息比较丰富，如行人与车辆夹杂在一起时，4D毫米波雷达就可以直接对行人和车辆进行识别，并可以判断对应物体的运动情况（是否运动、运动方向）。4D毫米波雷达还可以探测到几何形状，比如在隧道场景中时，可以探测到隧道的长度和宽度。4D毫米波雷达的出现，可以提高自动驾驶汽车对道路信息的探测精度，获取更多的信息以供自动驾驶汽车做出行驶预判。

        目前，汽车毫米波雷达行业主要有两种方式实现4D雷达量产（还有超材料技术的路径，但量产难度较大），一种是基于NXP、TI

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