KITTIundefined reference to“YAML::detail::node_data::convert_to_map”解决办法

1. 在跑自动驾驶课程代码，里程计版本时候，自己写了一遍编译出现了这个问题。最终查了文件cpp.h.pc.so.a等，没能够解决。
2. 突然想起自己的yaml_cpp的安装是按照网上的，遂自己把除了源码的yaml_cpp全部rm -rf掉(但是记得不要删除共享库里的so文件),重新按照官网教程装了一遍，然后才没有编译通过
3. 一点忠告： 一定要按照下载的包里自带的安装说明来装，切莫看到一个方法就上去试。

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更新: 或者暴力一点,直接拉源码到项目中,解决一下路径就行了

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最后一次修改,这是最好的解决办法.注意自己需要的yaml_cpp的版本,我一直和程序对应的是0.6,但是一直再用0.7因此报错.我重新编译安装就好了.

• 记得按照手册安装,注意动静态链接库的编译参数,选择自己需要的.

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