DTOF和ITOF的区别
1、DTOF-Direct TOF,直接测量飞行时间,即测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔。DTOF核心组件主要有VCSEL、单光子雪崩光电二极管SPAD,以及时间数字转换器(TDC)。DTOF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号,然后对记录的N次飞行时间做直方图统计,其中出现频率最高的飞行时间tof用于计算目标距离。
2. ITOF-Indirect TOF,间接测量飞行时间,大部分间接测量方案都是采用了一种测相位偏移的方法,即发射正弦波/方波与接收正弦波/方波之间相位差。如下给出了原理图和四步相位求距离的示意图。
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