Pepper机械人:上传python模块
问题说明
我正在使用 Choregraphe 对辣椒机器人进行编程，并且我使用的是真正的机器人.我的问题是如何将python模块安装到机器人上?因为我需要使用 requests 包进行API调用.
I'm programming a Pepper robot with Choregraphe and I'm using a real robot. The problem I have is how can I install python modules to the robot? because I need to use the requests package to make API calls.
我一直在浏览互联网，但找不到任何解决方案.
I have been browsing in the internet but I don't found any solution.
正确答案
由于安全原因，root用户访问权限已停用，因此您将无法安装机器人上的软件包. 如果您希望使用外部库，则需要将它们打包为应用程序的一部分，如下所述(来自
This will make any Python files in the "lib" directory in your application importable. Make sure to import those files in your Choregraphe package, otherwise they won't be installed.
- 如果我们从项目根目录的Python模块中执行此操作，则需要使用:
python_path = os.path.join(os.path.abspath(__file__), 'lib')
将"current_path/lib"添加到sys.path
to get "current_path/lib" to be added to sys.path
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