树莓派4B串口配置

树莓派环境

树莓派4B
ubuntu mate20

串口信息

硬件串口(/dev/ttyAMA0)

该串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。

mini串口(/dev/ttyS0)

该串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源，而是由CPU内核时钟提供。因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。

也就是说，和CPU共用同一时钟，当CPU处理较多任务时，或者低功耗时，你的串口波特率不是稳定的，数据误传、传丢就会成为常态。

注意：树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

serial0即GPIO映射的串口（TXD0、RXD0），默认是ttyS0，即mini串口。
serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。
我们要做的工作是将两者映射互相交换——serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。这样串口就稳定了。

串口配置

打开serial0

终端输入ls -l /dev,发现只有serial1->ttyAMA0,没有serial0的映射。
执行

sudo raspi-config

如果没有安装raspi-config，按照这里安装

选择Interfacing Options

选择serial

再选择 否，禁用串口登录功能，将串口用于通信。

再选择 是，启动串口硬件。

然后执行以下步骤

cd /boot/firmware
sudo gedit config.txt

注意不是/boot下的config，而是/boot/firmware下的config
打开文件后，找到enable_uart=0这行，把这行用#注释掉。然后在这行下面加一行，enable_uart=1。

然后执行下面的指令

sudo gedit syscfg.txt 

将里面的enable_uart=0改成enable_uart=1

然后执行reboot重启

sudo reboot 

重启树莓派，再看ls -l /dev ， serial0->ttyS0就出现了。

调换serial0和serial1的映射

初始是

执行以下指令

cd /boot/firmware
sudo gedit config.txt

在config.txt的结尾加上dtoverlay=disable-bt

然后在终端输入以下命令禁用掉和蓝牙有关的开机启动项

sudo systemctl disable bluetooth

因为蓝⽛也使⽤硬件串⼝，所以我们在 /boot/config.txt⾥⾯加上 dtoverlay=disable-bt ，ttyAMA0 得以释放，这时候树莓派也⾃动交换了ttyAMA0和ttyS0，把serial0 分配给了 ttyAMA0 。

映射对换的⽬的是将硬件串⼝作⽤在GPIO接⼝的Tx Rx上。我这里没有⽤到蓝⽛通讯，所以禁⽤蓝⽛后也没有再次开启，也没有测试再次开启蓝⽛通讯是否正常，如果你们那里有⽤到蓝⽛通讯，那么进⾏这⼀步的时候要谨慎。
修改系统配置⽂件/boot/config.txt
sudo vi /boot/config.txt
在⽂件中添加：
dtoverlay=disable-bt

这⾥有个坑要注意⼀下：树莓派3的参数值是pi3-disable-bt。在树莓派4B上⽤pi4-disable-bt，是不⾏的，有的人说在4B上依旧写pi3-disable-bt后成功了。具体我没有测试。我这里直接写dtoverlay=disable-bt是成功的。

重启树莓派，应该没有蓝牙标志了，serial0和serial1也调换为：

测试

使用python的pyserial模块即可进行测试

import serial
uart2 = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600)
uart2.write("Msg from UART2...".encode("gbk"))
uart2.read(10)

有界面的可以使用cutecom串口工具进行测试

sudo apt-get update
sudo apt-get install cutecom
sudo cutecom

没有界面的可以采用minicom进行测试

安装minicom

sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200

其中-D表示选择串口**/dev/ttyAMA0**，-b 设置波特率为115200，此参数可以不用设置，默认115200。

但是提示报错permission denied：

这是因为权限不够不能打开，因此使用下面的命令提升权限

sudo chmod 777 /dev/ttyAMA0

然后重新调用命令，不会报错：

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200

参考

树莓派4B串口配置
树莓派4B没有serial0或ttyS0，serial0没有映射到ttyS0，serial0和serial1调换映射
树莓派4b串口设置教程（适用于新手）

树莓派4B（Ubuntu mate）没有serial0的问题

树莓派4b串口(UART)使用问题的解决方法 - Ubuntu 21.04
树莓派（十一）树莓派4B ubuntu20.04 UART 多串口配置通信
树莓派4BGPIO串口通讯设置（3B 通用）
树莓派开发笔记(六)：GPIO口的UART的使用（串口通讯）
树莓派4B UART串口的配置
树莓派软串口设置 完整示例pigpio猪皮库

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