linux操作系统的arm驱动开发

故名思义：linux操作系统之上的开发

大概思路为：在板子上安装好linux操作系统（板子被linux所保护），一切操作都需要通过linux来运行，若需要添加驱动，就需要把驱动通过linux官方给的添加驱动格式来添加（任何非官方的添加方式会失败），下文为linux添加驱动流程

1在ubuntu写入好程序-----------

以下为vi module.c的标准代码格式

1.  
   #include <linux/init.h>
2.  
   #include <linux/module.h>
3.  
   #include <linux/kernel.h>
4.  
   #include <linux/version.h>
5.  
   #include <asm/io.h>
6.  
    
7.  
   MODULE_AUTHOR("xxx");
8.  
   MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
9.  
   MODULE_DESCRIPTION("for module test");
10.  
     
11.  
    static int mymodule_init(void)
12.  
    {
13.  
     
14.  
    printk("module install-axxxxxxxxxxxxxxxx--------------------------\n");
15.  
    return 0;
16.  
    }
17.  
     
18.  
    static void mymodule_exit(void)
19.  
    {
20.  
    printk("module release--------------------------------\n");
21.  
    }
22.  
     
23.  
    module_init(mymodule_init);
24.  
    module_exit(mymodule_exit);

写入想生成的驱动程序为：

1.  
   #include <linux/init.h>
2.  
   #include <linux/module.h>
3.  
   #include <linux/kernel.h>
4.  
   #include <linux/version.h>
5.  
   #include <asm/io.h>
6.  
    
7.  
   MODULE_AUTHOR("xxx");
8.  
   MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
9.  
   MODULE_DESCRIPTION("for module test");
10.  
     
11.  
    //your code!!!!!
12.  
     
13.  
    void led_init(void)
14.  
    {
15.  
    int *gpx2con = ioremap(0x11000c40, 4);
16.  
    *gpx2con = 1<<28;
17.  
    }
18.  
     
19.  
    void led_on(void)
20.  
    {
21.  
    int *gpx2dat = ioremap(0x11000c44, 4);
22.  
    *gpx2dat |= 1<<7;
23.  
    }
24.  
     
25.  
    void led_off(void)
26.  
    {
27.  
    int *gpx2dat = ioremap(0x11000c44, 4);
28.  
    *gpx2dat &= ~(1<<7);
29.  
    }
30.  
     
31.  
    static int mymodule_init(void)
32.  
    {
33.  
    led_init();
34.  
    led_on();
35.  
     
36.  
    printk("module install-axxxxxxxxxxxxxxxx--------------------------\n");
37.  
    return 0;
38.  
    }
39.  
     
40.  
    static void mymodule_exit(void)
41.  
    {
42.  
    led_off();
43.  
    printk("module release--------------------------------\n");
44.  
    }
45.  
     
46.  
    module_init(mymodule_init);
47.  
    module_exit(mymodule_exit);

2通过make将源代码程序编写出来，编写出来生成了一个module.ko文件-------------->

make的源代码：

3将这个文件通过smv或scp module.ko 192.168.12.152（板子所在ip）：/发送到板子上面，就可以完成了ko文件的远程发送

发送完毕后再板子中

插入驱动Insmod module.ko就可以看到led灯亮的效果了

拔出驱动rmmod module     就可以看到led灯灭的效果了

另外，这是站在底层所开启关闭驱动的效果，无法达到从应用层来开启关闭驱动

就要引入另外一个概念：

linux的所有驱动由一张哈希表所找到他们的地址，他们的地址都由数字所代表（例如50，1），分成俩部分数字，前方数字为主设备号（一般为0-255），后方数字为次设备号，

而这对于人来说很难记得那么多数字，就需要用一个自定义字符串去代表这些数字；

故分成底层和应用层俩部分：
底层部分：1）在底层去向linux申请新驱动的号码；2）编写并打包好驱动的程序；3）将驱动程序塞进号码里

应用层部分：1)将号码记住 ；2）将底层号码与字符串绑定 mknod c  led1 255 0（mknod:指令 c：所在哈希表 led1 ：驱动名  255）；3）通过系统调用（io接口）操作驱动文件

但这还不及控制驱动的效果，这只是驱动的初始化中添加了功能而已

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