自动化项目倍加福WCS-PG210E使用GSD文件

1．硬件电气连接

2. 安装WCS-PG210E的GSD文件

2.1 首先到倍加福官网下载WCS-PG210E的GSD文件。

2.2 打开西门子编程软件SIMATIC Manager， 生成一个项目。

2.3 双击“Hardware”，打开Hw Config，添加 CPU，电源，模块等硬件。

、2.4 “Option”〉〉“Install GSD File”，安装WCS-PG210E文件。

3． 组态WCS-PG210E

3.1   在右面设备列表里找到“WCS-PG210E”，按住图标，拖入Profibus网络中；同时，编辑WCS-OG210E的网络节点号和网络速度等参数。

3.2  把读码器拖入WCS-PG210E的参数列表里，并给读码器分配地址（输入映像地址）

例：1个WCS-PG210E连接1个读码器，选择“P F（1 reading head only pos）”。软件自动分配地址PID512（PIB512，513，514，515）；客户也可以自行修改输入映像地址。

4．数据格式

1个读码器返还4bytes数据，其中包含位置数据和诊断数据。

PIB515包含诊断数据，

PIB512，513，514 包含位置数据

5．编程

第一步：需要把诊断数据PIB515 复制到MB1。

第二步：把包含位置数据和诊断数据PID512（PIB512，513，514，515）全部复制到MD2，再让MD2里面数据全部右移8bits（诊断数据移出MD2），MD2里面只剩下位置数据。 

第三步：MD2位置数据 × 0.8 mm ，得到实际位置值，单位是mm。

  位置数据MD2（整数）× 0.8 mm == 实际位置值 MD6（实数）

1.                 1000.0mm

    1875                        1500.0mm 

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