Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能前言

创作背景：

近期，由于项目要求，需要开发一款可在windows系统下显示三维激光点云的软件，首先想到借助ROS所带RVIZ插件实现，RVIZ是一款三维可视化工具，可便捷显示三维激光点云，并支持缩放、平移、旋转等操作。但是Windows系统配置ROS环境非常麻烦，且可移植性较差，后面了解到RVIZ平台是由QT和OpenGL所开发的，因此决定采用QT OpenGL方式来开发一款脱离ROS环境、可在Windows系统运行、能够实现RVIZ显示三维激光点云、平面网格和坐标系等功能，并且支持缩放、平移、旋转等操作的软件平台。

为实现上述功能，后面我将用四篇博客文章对以下四部分进行详细介绍：

（一）QT中采用OpenGL Widget组件实现OpenGL渲染窗口配置和简单绘制三角形。

（二）QT中采用OpenGL Widget组件实现鼠标控制物体绕坐标轴旋转、平移和缩放等功能。

（三）QT中采用OpenGL Widget组件显示平面网格和坐标轴。

（四）QT中采用OpenGL Widget组件显示三维激光点云。

想要理解并掌握上述功能的实现，需提前学习下QT 和 OpenGL，下方是我学习过程中用到的一些优质学习网站，强烈推荐。

QT学习网址：http://c.biancheng.net/qt/

OpenGL学习网址：https://learnopengl-cn.github.io/

QT OpenGL结合使用学习视频网址：https://www.bilibili.com/video/BV1UL411W71w?p=1

建议：按照上面提供网址顺序进行学习。

相关软件下载地址：

QT软件下载网址：https://download.qt.io/archive/qt/

QT软件国内镜像下载网址：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/

Visual Studio软件下载：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/

Visual Studio2019配置QT开发环境教程：

https://blog.csdn.net/qq_36290227/article/details/104953363

总结：

后面所用到的代码将会开源到我的Gitee上，有什么问题可评论留言或私信我。

下一篇博客链接地址：

下一篇博客将介绍QT中采用OpenGL Widget组件实现实现OpenGL渲染窗口配置和简单绘制三角形。

Windows系统下采用Visual Studio QT OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（一）

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