坐标系知识点

Unity作为一个3D开发引擎，它的各坐标系错综复杂，其实各坐标系的区别在于所建立的坐标系参照不同。

1.坐标系

(1)世界坐标系

以世界原点为坐标原点建立的三维坐标系，unity的游戏对象它们都有自己的相对应的世界坐标系

获取世界坐标系的方法简单（transform.position）打个比方，世界坐标系相对于现实世界里的经纬度。

一般情况下 ，建立的物体一般都是世界坐标。

（2）本地坐标（自身坐标）

以自身为坐标原点建立的三维坐标系，被称为局部坐标。unity的游戏对象它们都有自己的相对应的自身坐标系

获取世界坐标系的方法简单（transform.localposition）

但是一般情况下，本地坐标总会伴随父子关系的出现，父对象是子物体的参照物

这个时候的就是本地坐标

其实，本地坐标也可以是世界坐标，但是世界坐标不一定是本地坐标

（3）屏幕坐标

以屏幕左下角为原点建立的一个二维坐标系，以屏幕的左下角为（0，0），右上角为（Screen.width，Screen.height），屏幕要知道是相对屏幕。

举个例子，现实的投影仪大家很清楚，我们在天花板顶上放一个投影仪，然后投影的影像映射到墙面上或幕布上，这墙面或幕布的影像区域就是屏幕，当我们移动幕布的时候，屏幕的大小也在变化，这就跟我们幕布到投影仪的垂直距离有关，这个垂直距离就是我们的Z轴。

值得注意的一点屏幕的坐标跟分辨率的关系，当我们的分辨率是600*800的时候，当我们截取其中的200*200作为屏幕的话，那么屏幕的左下角坐标为（0,0），屏幕右上角坐标为（200,200）。屏幕坐标常用于鼠标交互，而获取的鼠标坐标就属于屏幕坐标（Input.mouseposition）。

//使用准星发射

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(new Vector3(Screen.width * 0.5f, Screen.height * 0.5f, 0));

（4）视口坐标

以相机屏幕左下角为原点建立的一个二维坐标系，左下角为（0,0），右上角为（1,1），它的Z轴即是摄像机的Z轴，上面的示例中投影仪屏幕上建立的坐标就是视口坐标，这个坐标大多用来过渡转化坐标作用，例如世界坐标转屏幕坐标，世界坐标转视口坐标，视口坐标转屏幕坐标。

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