第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞多无人机系统建模

Zhao-Jichao

2024-04-23 帮助1人

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7.3 多无人机系统建模

无人机的模型分析和运动控制是一件较为复杂的事情。对单个无人机的详细分析不是本书的研究重点，我们的重点是基于单个无人机建立多无人机的模型，并研究多无人机系统的协同控制。因此，结合文献 [39] ，我们对单个无人机的模型式 (7.10) 做如下简化。

当无人机以低速进行飞行时，阻力系数可以忽略不计，有

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