论文笔记ICML‘21 FedGNN: Federated Graph Neural Network for Privacy-Preserving Recommendation

目录

一、论文背景

二、目前存在的问题和解决方案

1、问题一和解决方案

问题：

解决方案

 不足之处

2、问题二和解决方案

问题

解决方案 

不足之处 

 3、问题三和解决方案

问题

解决方案

三、相关工作

1、联邦学习相关论文

2、图神经网络相关论文

四、方法论

1、问题定义

2、FedGNN框架

3、隐私保护的模型更新（Privacy-Preserving Model Update）

（1）问题一（embedding梯度会泄露隐私）

（2）问题二（模型梯度也会泄露隐私）

4、隐私保护的用户-物品交互图拓展（Privacy-Preserving User-Item Graph Expansion）

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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2102.04925.pdf

一、论文背景

GNN在推荐系统中被广泛利用，因为它可以从用户和物品的交互图上提取出高阶（high-order）的用户-物品（user-item）交互信息。

目前基于GNN的推荐系统都是在一个中心服务器上集中训练的，并且user-item（用户-物品）交互图数据也集中存放在中心服务器上，这就带来了一个问题：用户和物品的交互数据是高度私密的，这些数据存放在中心服务器上会面临着隐私泄露的风险。

为了解决这个问题，本文提出采用联邦学习的方法来训练一个GNN模型，这样数据就可以安全的存放在每一个客户端上。 

二、目前存在的问题和解决方案

1、问题一和解决方案

问题：

模型聚合时，本地客户端会将本地GNN模型梯度上传给中心服务器，但本地模型梯度编码了用户隐私数据信息（例如用户对物品的偏好），这可能会造成用户隐私泄露 

解决方案

采用局部差分隐私技术（local differential privacy，LDP）,在客户端上传本地模型提出之前对梯度进行加噪处理，保护用户隐私

 不足之处

 隐私预算可以通过公式来界定，噪声强度λ越高，隐私预算ϵ越小，隐私保护效果越好，但是上传的模型梯度相应的精度会降低，所以必须要找到一个能够平衡隐私保护效果和精度损失之间的值，无法做到不损失精度又很好保护梯度的效果

个人理解：本地模型的梯度是由本地用户的数据经过GNN训练得出的 ，因此梯度中难免会包含一些用户的数据信息，比如用户更偏好于哪类物品，如果这些信息被中心服务器收集到并解密出来，就违背了联邦学习的初衷——保护用户的数据隐私，因此需要对其进行保护。

2、问题二和解决方案

问题

对于物品（item）的嵌入（embedding）来说，只有与用户有交互的物品才有非零的嵌入梯度，中心服务器可以根据物品的嵌入梯度是否为0，直接恢复完整的用户-物品交互历史。

解决方案 

采用伪交互项采样技术（pseudo interacted item sampling），客户端上传的真实物品嵌入梯度里，混入了一些随机抽样的伪交互物品的嵌入梯度，伪交互物品指的是没有与用户交互过的物品，为其随机的生成假的嵌入梯度，通过这样的方法来混淆中心服务器，使之无法分辨出用户到底和那些物品交互过。

不足之处 

随机抽样的伪交互物品数量越多，中心服务器能分辨出真实交互物品embedding梯度的能力就会越小，隐私保护能力就越强。但是随着伪交互物品的增多，本地客户端上的计算量也会增大，导致性能下降，所以在隐私保护和性能保证方面也不能做到两全

 3、问题三和解决方案

问题

本地用户只包含一阶用户-物品（first-order user-item）交互信息，每个客户端上物品的embedding由于隐私限制不能直接交换，所以在不泄露隐私的前提下很难得到一个全局高阶用户-物品（high-order user-item）交互信息

个人理解：每个客户和物品都可以看作是一个顶点，用户和物品之间的交互关系可以看作是边，这样就构成了一个用户和物品之间的二部交互图。但是在每个客户端上都只包含了本用户和物品之间的交互子图（也就是一阶用户-物品交互信息），所以无法得到高阶用户-物品交互信息。

解决方案

提出一种隐私保护的用户-物品交互图扩展方法（privacy-preserving user-item graph expansion method），后面在方法论部分进行解释。

三、相关工作

1、联邦学习相关论文

论文在这部分对联邦学习有一个简要的介绍，感兴趣的读者可以去看看这部分的论文原文，以及这部分引用的论文。就不详细展开了。

论文将FedGNN和现有的方法进行比较，表格中第一行代表是否能够提取高阶的用户-物品交互信息，第二行代表是否能够进行评级保护，第三行代表是否能够保护物品的历史交互，第四行代表用户数据是集中式存储还是分布式存储（Cen.代表集中式存储，Local.代表分布式存储）。可以看出，FedGNN框架是唯一能够同时满足以上四个条件的框架。 

2、图神经网络相关论文

图神经网络被广泛地应用在推荐系统中，因为GNN可以有效地获取高阶的用户-物品交互信息。这部分主要介绍了目前GNN网络在推荐系统中的应用，感兴趣地读者可以阅读原文获取相关引文，也不展开讲述了。

四、方法论

本文提出一种用于推荐系统的联邦图神经网络框架FedGNN，这个框架可以在保护用户隐私的前提下，获取高阶的用户-物品交互信息。

1、问题定义

（1）用表示user的集合，P代表集合中用户的个数。代表item的集合，Q代表集合中item的个数。

（2）用矩阵来表示每个用户对每个物品的评分，是一个行列的矩阵， 来表示第个用户对第个物品的评分。

（3）我们通过观察到的评分 （的一个子集），可以得到一个用户和物品之间的交互二部图（交互二部图指的是用户和物品之间会有边相连，当且仅当他们之间交互过）。

（4）假设用户和个物品交互过，我们可以将这些物品表示成一个集合。假设用户和N个其他用户交互过，我们可以将这些用户表示成一个集合。

（5）这些物品和用户之间可以形成一个一阶的本地user-item交互子图，用户对这些item的评分可以表示为。（注意：和都是用户的私密信息，不能被泄露）

（6）目标：我们需要从中通过GNN模型预测出没有观察到的用户评分

注意：数据都是分布式的存储在客户端上的，所以每个客户端都没有全局的user-item交互图，也就是说每个客户端上都只有一个一阶的user-item交互信息，没有高阶的全局user-item交互信息。

2、FedGNN框架

FedGNN框架如图所示

 

（1）在每一个客户端中，用户和物品的历史交互以及用户和其他用户的交互构成了一个子图（对应于红色框中的内容）

（2）Embedding层（图中蓝色框）负责将图中的顶点，包括、、，转换成对应的embedding，比如 ,  and ，这些embeddings作为GNN的输入，进行训练。在前T轮训练中，由于user embeddings可能不太准确，所以我们只将item embeddings作为输入进行训练，后面才将他们（user embeddings）加入训练。

（3）GNN的输出是用户顶点和物品顶点的隐藏表示，包括, ，，然后评分预测模块（绿色框）根据这些输出对用户评分进行预测

（4）最后将和标签进行比较计算损失值

（5）利用这个损失值计算出模型梯度 和embedding梯度，这些梯度最终会上传到中心服务器进行聚合。最后全局梯度为（采用FedAvg方法进行聚合），并将其分发到每一个客户端进行模型和embedding的更新，开始下一轮的训练

每一轮中心服务器都会随机唤醒一部分客户端执行上面的步骤

3、隐私保护的模型更新（Privacy-Preserving Model Update）

如果我们直接将本地模型梯度和embedding梯度上传到服务器，可能会存在隐私泄露的问题。

（1）问题一（embedding梯度会泄露隐私）

对于embedding梯度，只有用户交互过的物品具有非零梯度来更新其embedding，服务器可以根据非零物品embedding梯度直接恢复完整的用户-物品交互历史。

解决方案：

伪交互项采样技术（pseudo interacted item sampling），在用户没有交互过的物品中随机采样𝑀个物品，并使高斯分布随机生成它们的伪梯度，与真实物品embedding梯度具有相同的均值和协方差,最后上传的梯度为

（2）问题二（模型梯度也会泄露隐私）

模型梯度和评分预测也会泄露用户的历史评分信息，因为 GNN 模型梯度和评分的预测编码了用户对物品的偏好。 

解决方案：

局部差分隐私（local differential privacy），首先通过阈值为 δ 的 L∞−norm对本地梯度修剪，之后对梯度利用局部差分隐私（含0均值的拉普拉斯噪声）以实现更好的用户隐私保护。公式为：，其中 λ 是拉普拉斯噪声的强度（隐私预算可以通过公式来界定，噪声强度λ越高，隐私预算ϵ越小，隐私保护效果越好，但是相应的精度会降低）。受保护的梯度被上传到服务器进行聚合。

4、隐私保护的用户-物品交互图拓展（Privacy-Preserving User-Item Graph Expansion）

在现有的基于GNN的推荐系统中，全局用户-物品交互图是集中存储在中心服务器上的，高阶的用户-物品交互信息可以直接从这个全局交互图中获取。但是在联邦学习中，由于数据分布式存储，每一个客户端上都只有本用户与物品的交互子图，无法直接获取高阶用户-物品交互信息。

提出隐私保护的用户-物品交互图拓展方法，找到本地客户端的匿名邻居节点，以一种隐私保护的方式扩展本地客户端上的局部子图，加强本地客户端上用户和物品的表达。

（1）中心服务器生成一个公钥，然后将这个公钥分发给所有的客户端。 

（2）客户端根据公钥对本地交互过的物品IDs（私密信息）进行同态加密

（3）将加密过的物品IDs以及自己的用户embedding发送到一个第三方服务器，由于不拥有公钥，第三方服务器无法解密出物品IDs，也就无法获取用户隐私信息。

（4）第三方服务器将不同客户端的物品IDs进行匹配，具有相同用户IDs的客户端视作邻居。将邻居之间的用户embedding进行匿名转发（例如用户A和B是邻居，那么就会将A的embedding转发给B，B的embedding转发给A）

（5）这样每个客户端都和他的匿名邻居联系在一起了，本地子图得到了拓展，有利于获取高阶的用户-物品交互信息

注意：若想要保证用户隐私信息，必须假设第三方服务器不会和中心服务器进行勾结，但事实上并不完全能保证，这也是本篇论文的漏洞之一。

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