halcon圆查找

圆查找功能
本质上圆查找功能是由于大部分时候会出现的模板匹配的精度不佳，对实际的坐标有部分偏差的情况
这时候我们可以通过建立测量矩形的形式，对预估点进行多次测量以得到较为精确的轮廓
算子除了有圆查找，还有椭圆查找，直线查找，带角度的矩形查找四种方法

*创建测量模板
create_metrology_model (MetrologyHandle)
*向计量模型中添加计量对象。
*其中需要注意的是：'circle'。
*halcon的这个算子允许对4种计量对象：'circle'（圆形）ellipse（椭圆形）line（直线）rectangle2（带角度的矩形）
*[Row3, Column3, 195]对计量模型创建特征。当我们选择圆形的时候就会需要圆的中心XY坐标和半径
*50（高斯滤波的值）
*test1计量模型识别码
add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'circle', [Row3, Column3, 195], 50, 5, 5, 30, [], [], test1)
*将句柄添加在图像中
apply_metrology_model (Image1, MetrologyHandle)
*获取到计量模型的结果
*输出不同类型'used_edges'（提取边缘） 'angle_direction'（提取角度） 'result_type'（结果类型）
*'row'（获取行坐标）【输出多种不同类型的数值】（实质上可以获取到测量举行的拟合中点）
get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'used_edges', 'row', UsedRow)
get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'used_edges', 'column', UsedColumn)
*生成测量矩形
get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row1, Column1)
*创建测量矩形中点
gen_cross_contour_xld (UsedEdges, UsedRow, UsedColumn, 10, Angle)
*创建圆形
get_metrology_object_result_contour (ResultContours, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)
dev_display (Image1)
dev_display (UsedEdges)
dev_display (ResultContours)
*对结果类型进行获取，获取角度，中心X值和Y值
*RadiusC1角度值，Row9行坐标，column9纵坐标
get_metrology_object_result (MetrologyHandle, test1, 'all', 'result_type', 'radius', RadiusC1)
get_metrology_object_result (MetrologyHandle, test1, 'all', 'result_type', 'row', Row9)
get_metrology_object_result (MetrologyHandle, test1, 'all', 'result_type', 'column', column9)
*创建圆形轮廓
gen_circle_contour_xld (ContCircle2, Row9, column9, RadiusC1, rad(180), rad(360), 'positive', 1)
gen_circle_contour_xld (ContCircle3, Row9, column9, RadiusC1, rad(0), rad(-180), 'positive', 1)
gen_cross_contour_xld (Cross, Row9, column9, 100, Angle)

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