ROS下实现语音交互
前言
介绍如何使用sound_play实现文本转语音,功能包audio-common提供了文本转换的功能包sound_play
1.语音合成
1.1安装audio-common和相关依赖库
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sudo apt-get install ros-melodic-audio-common
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sudo apt-get install libasound2
-
sudo apt-get install mplayer
1.2打开一个终端,运行并测试sound_play主节点
rosrun sound_play soundplay_node.py
1.3打开另一个终端,输入需要转化成语音的文本信息
rosrun sound_play say.py "Hello World."
1.4发出这个声音的人叫kal_diphone,如果不喜欢,可以换一个人来读
-
sudo apt-get install festvox-don
-
rosrun sound_play say.py "Welcome to my home" voice_don_diphone
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