用Flutter实现GaiaControl BLE OTA升级功能,支持Android/IOS
代码基本移植官方GaiaControl Demo。
支持RWCP 断点续传 设置蓝牙mtu.协议。这里主要分析GAIA CSR ble ota的过程,协议等等,希望对你有所帮助。这里对蓝牙服务特性订阅都不谈。读者自行了解。
Gaia 是CSR 制定的一个上层使用协议,其在BR/EDR 基于RFCOMM,可以理解为一个特别UUID的SPP;经典蓝牙使用的UUID 0X1107。 ios只支持BLE所以重点关注SPP升级UUID 0X1101
Gaia 的UUID是00001107-D102-11E1-9B23-00025B00A5A5;
SPP 的UUID是00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB;
主要UUID如下
//升级服务UUID
Uuid otaUUID = Uuid.parse("00001100-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");
//升级服务订阅的特性
Uuid notifyUUID = Uuid.parse("00001102-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");
//升级服务写入特性
Uuid writeUUID = Uuid.parse("00001101-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");
//RWCP 更快的传输特性 不需要回包
Uuid writeNoResUUID = Uuid.parse("00001103-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5");
GAIA协议流程非常繁琐,我们从头开始分析。
首先订阅升级通知通道 00001102-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5
向00001101-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5写入指令 0x000A400112 表示订阅升级通知
这里的000A400112组包格式如下
000A 4001 12
其中0x000A为固定字符vendorId 0x4001两个字节表示commandId 10x2表示订阅升级通知
订阅成功UUID 0x1102返回
000AC0010012
此时就可以开始发送升级请求
void sendUpgradeConnect() async {
GaiaPacketBLE packet = GaiaPacketBLE(GAIA.COMMAND_VM_UPGRADE_CONNECT);
writeMsg(packet.getBytes());
}
即发送0x0640 指令
000A0640
收到回包000A864000表示请求成功此时开始准备文件MD5信息用于校验,取文件MD5末尾4个字节。命令如下
000A0642130004F891C66F
这里的组包格式 vendorId commandId 操作符 数据 其中数据包含 长度 真正数据
000A 0642 13 0004 F891C66F
F891C66F为文件MD5;
此时会收到两条数据包
000A0642010000 //升级开始
000A40031214000600F891C66F03 //MD5接收完成 并携带上次传输步骤信息 其中0x03 表示正在升级并且上次传输步骤为0x00
void receiveSyncCFM(VMUPacket? packet) {
List<int> data = packet?.mData ?? [];
if (data.length >= 6) {
int step = data[0];
addLog("上次传输步骤 step $step");
if (step == ResumePoints.IN_PROGRESS) {
setResumePoint(step);
} else {
mResumePoint = step;
}
} else {
mResumePoint = ResumePoints.DATA_TRANSFER;
}
sendStartReq();
}
void sendStartReq() {
VMUPacket packet = VMUPacket.get(OpCodes.UPGRADE_START_REQ);
sendVMUPacket(packet, false);
}
接下来就是组包发送数据
void sendStartDataReq() {
setResumePoint(ResumePoints.DATA_TRANSFER);
VMUPacket packet = VMUPacket.get(OpCodes.UPGRADE_START_DATA_REQ);
sendVMUPacket(packet, false);
}
000A0642150000
void receiveDataBytesREQ(VMUPacket? packet) {
List<int> data = packet?.mData ?? [];
// Checking the data has the good length
if (data.length == OpCodes.DATA_LENGTH) {
// retrieving information from the received packet
//REC 120300080000002400000000
//SEND 000A064204000D0000030000FFFF0001FFFF0002
var lengthByte = [data[0], data[1], data[2], data[3]];
var fileByte = [data[4], data[5], data[6], data[7]];
mBytesToSend = int.parse(StringUtils.byteToHexString(lengthByte), radix: 16);
int fileOffset = int.parse(StringUtils.byteToHexString(fileByte), radix: 16);
addLog(StringUtils.byteToHexString(data) "本次发包: $fileOffset $mBytesToSend");
// we check the value for the offset
mStartOffset = (fileOffset > 0 && fileOffset mStartOffset < (mBytesFile?.length ?? 0)) ? fileOffset : 0;
// if the asked length doesn't fit with possibilities we use the maximum length we can use.
mBytesToSend = (mBytesToSend > 0) ? mBytesToSend : 0;
// if the requested length will look for bytes out of the array we reduce it to the remaining length.
int remainingLength = mBytesFile?.length ?? 0 - mStartOffset;
mBytesToSend = (mBytesToSend < remainingLength) ? mBytesToSend : remainingLength;
if (mIsRWCPEnabled.value) {
while (mBytesToSend > 0) {
sendNextDataPacket();
}
} else {
addLog("receiveDataBytesREQ: sendNextDataPacket");
sendNextDataPacket();
}
} else {
addLog("UpgradeError 数据传输失败");
abortUpgrade();
}
}
断点续传的逻辑也在这。读取到fileOffset 进行文件偏移
最后一包数据格式0x01 数据 发送完毕
void sendData(bool lastPacket, List<int> data) {
List<int> dataToSend = [];
dataToSend.add(lastPacket ? 0x01 : 0x00);
dataToSend.addAll(data);
sendPkgCount ;
VMUPacket packet = VMUPacket.get(OpCodes.UPGRADE_DATA, data: dataToSend);
sendVMUPacket(packet, true);
}
收到是否提交 我这里直接不询问提交
static const UPGRADE_COMMIT_REQ = 0x0F;
void askForConfirmation(int type) {
int code = -1;
switch (type) {
case ConfirmationType.COMMIT:
{
code = OpCodes.UPGRADE_COMMIT_CFM;
}
break;
case ConfirmationType.IN_PROGRESS:
{
code = OpCodes.UPGRADE_IN_PROGRESS_RES;
}
break;
case ConfirmationType.TRANSFER_COMPLETE:
{
code = OpCodes.UPGRADE_TRANSFER_COMPLETE_RES;
}
break;
case ConfirmationType.BATTERY_LOW_ON_DEVICE:
{
sendSyncReq();
}
return;
case ConfirmationType.WARNING_FILE_IS_DIFFERENT:
{
stopUpgrade();
}
return;
}
addLog("askForConfirmation ConfirmationType type $type $code");
VMUPacket packet = VMUPacket.get(code, data: [0]);
sendVMUPacket(packet, false);
}
提交完成蓝牙会自动断开 ,间隔1S后重连 重新订阅通知 再次发送升级请求跟文件md5 。如果数据正常 会收到是否安装的指令
static const int COMMIT = 0x04
关于RWCP传输是基于以往0x1103中写入数据不等待返回通知,能大幅提高传输速率。
下一篇再整理RWCP传输过程
不懂得欢迎交流探讨
https://github.com/Liberations/Flutter-GAIAControl
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