Pycharm配置Open3D环境
一、介绍及配置步骤
Open3D是一个点云数据处理的三方库,支持Python版本,其官网为:http://www.open3d.org/
下面介绍在Pycharm下配置Open3D并测试结果。
Pycharm版本为:JetBrains PyCharm 2018.3.7 x64(汉化版本)
在文件--设置---项目--Project Interprete--选择Python版本(本人为Python 3.7)--点击 --输入Open3D--安装即可完成。如下图所示:
二、测试
在Python中新建python文件版本,如demo_02,在其中出入代码,并运行即可
-
import open3d as o3d
-
import numpy as np
-
print("Load a ply point cloud, print it, and render it")#控制台输出
-
ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()#下载点云
-
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)#点云路径
-
print(pcd)#输出点云路径 文件名称
-
print(np.asarray(pcd.points))#输出点云坐标信息
-
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],
-
zoom=0.3412,
-
front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],
-
lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],
-
up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])
小结:
相比较c 版本的Open3D,使用更加简单,且语法简单,入门门槛低了很多。
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