Open3D可视化:把box添加不同颜色的label

武飞扬头像

GHZhao_GIS_RS

2024-04-10 帮助1人

学新通
目的:使gt和dt box的类别标签显示时赋予不同的颜色,便于区分.

def draw_data_with_yaw_v2(gt_info, dt_info,pcd_path):
    app = gui.Application.instance
    app.initialize()
    windows_name = os.path.basename(pcd_path

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