推挽输出配置上拉，下拉，无上拉下拉的区别

STM32的GPIO的输入，输出与开漏，推挽，上拉，下拉的关系
输入输出的模式类别网上的资料有很多，我在这不多详写，主要写是GPIO 的管脚选用不同的模式，会对输出输入的电压造成什么影响

使用STM32CubeMx对应生成MDK代码，编译下载后，咱们看看这几种模式选择中的输出电压到底是多少？(下表的实际电压为万用表测量！！！)

通过上图可以看出

推挽输出的可以输出高电平，低电平，开漏输出加上拉电阻才能输出高电平
输出中上拉电阻不足以让管脚输出3.3v的电压。
推挽输出中配置为输出高，下拉和上拉对输出电平无影响
开漏输出中必须配置上拉电阻和配置输出高才能输出高电平
 

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