STM32 CubeMX EWARM开发流程备忘录

硬件平台：启明欣欣STM32F407开发板V4.1 ST-LINK

软件平台：ST CubeMX V6.5.0 EWARM V7.20 STM32 ST-LINK Utility V4.20

软件安装过程省略

一、使用CubeMX生成工程代码框架

【1】打开CubeMX选择正确的器件型号，开发板用的是STM32F407ZGT6。

【2】配置STM32F407ZGT6芯片的设置

选择需要的组件并配置，因为只是演示开发流程，只用到UART5和3个LED灯，所以只需要配置下图红框的部分内容。

在System Core中先配置时钟源RCC

 根据原理图，PH0和PH1连接了一个8MHz的无源晶振。

在RCC一栏按照下图配置，使能PH0和PH1的时钟输入。

在GPIO里设置用于控制LED的3个GPIO，在右侧芯片对应的pin上右键，在下拉菜单中选择GPIO output，然后在User Label中填入注释内容，这里使用LED0/LED1/LED2。注释的内容可以随便填，主要是为了方便分辨功能定义。

然后在SYS里的DEBUG一栏如下图选择，其实就算Disable也不影响仿真的功能，只是为了标注下Debug口，防止被错误占用。

接下来配置UART，主要是选好波特率等参数，并且绑定好UART占用的两个IO。 

接下来在Clock Configuration页进行时钟树配置

STM32的时钟树非常复杂，很容易因为配错而导致芯片运行不正常。现在借助CubeMX可以很容易就完成时钟树的配置。

配置好8MHz的外部无源晶振频率

如下图做好选择

然后点击Resolve Clock Issues进行参数计算，下图是已经配置并计算好的，所以这个按钮变成了灰色。

 在Project Manager页设置需要生成的工程代码框架的一些参数

生成代码的存放路径，

开发IDE工具，这里使用EWARM V7

至此，演示工程需要的配置就完成了，接下来就是点击Generate Code按钮进行代码生成。

二、修改IAR的配置以及CubeMX生成的代码

使用IAR（EWARM)打开CubeMX生成的工程

这时候，main()函数已经添加好芯片初始化函数。但是因为CubeMX的一个不算bug的bug，这时候直接编译是会报错的。

 还需要对IAR以及代码做一些设置

（1）确认下编译器中的器件选择是否正确

上一步设置了正确的型号后，再编译还是会有一堆错误，大约如下图所示

 问题出在 __RESTRICT这个宏定义上。在cmsis_iccarm.h中被定义。

需要将__restrict前面的两个下横杠去掉

再编译就正常了。

三、编写用户代码

【1】使用printf()函数通过串口输出调试信息

使用printf()函数打印代码调试信息是程序员的常规操作，这里定义了UART5，可以通过重定向print()函数关联到UART5上。再usart.c中的如下位置添加如下这段代码

#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart5, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);//注意把&huart1改为自己的stm32使用的串口号
 
    return ch;
}

记得在printf()调用的位置添加#include <stdio.h>

如果编译过程中报错“identifier "FILE" is undefined”，可以如下图设置一下IAR的编译器

 在Library Configuration中，Library选择full。

至此printf()函数就能正常工作了。

【2】头文件的使用

#include <xxx.h>和#include "xxx.h"的区别

对于#include "xxx.h"编译器会从当前目录找寻xxx.h文件，再去搜寻预定义的缺省路径。

对于#include <xxx.h>编译器会优先从预定义的缺省路径下寻找文件。

关于预定义的缺省路径在IAR中可以在下图位置进行添加。

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