驱动开发 作业6
题目要求同 作业5,但是使用 platform 总线注册驱动
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
int major;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct resource *res;
struct device_node *dnode;
unsigned int irqno;
struct gpio_desc *gpiono;
/*
myplatform{
compatible = "mahiro,myplatform";
reg=<0X12345678 0X400>;
interrupt-parent=<&gpiof>;
interrupts=<9 0>;
led1=<&gpioe 10 0>;
};
*/
int number = 0;
unsigned int condition = 0;
wait_queue_head_t wq_head;
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
int ret;
wait_event_interruptible(wq_head, condition);
ret = copy_to_user(ubuf, &number, sizeof(number));
if (ret) {
printk("copy_to_user failed\n");
return -EIO;
}
condition = 0;
return 0;
}
struct file_operations fops = {
.read = mycdev_read,
};
irqreturn_t myirq_handler(int irq, void *dev_id)
{
number = !number;
gpiod_set_value(gpiono, number);
condition = 1;
wake_up_interruptible(&wq_head);
return IRQ_HANDLED;
}
//probe函数,匹配设备成功执行
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
//初始化等待队列头
init_waitqueue_head(&wq_head);
//注册字符设备驱动
major = register_chrdev(0, "mycdev", &fops);
if (major < 0) {
printk("register_chrdev failed\n");
return major;
}
//创建设备类
cls = class_create(THIS_MODULE, "mycdev");
if (IS_ERR(cls)) {
printk("class_create failed\n");
return PTR_ERR(cls);
}
//创建设备文件
dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led1");
if (IS_ERR(dev)) {
printk("device_create failed\n");
return PTR_ERR(dev);
}
//获取设备信息
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res == NULL) {
printk("获取资源失败\n");
return -ENXIO;
}
printk("获取资源信息成功 %x\n", res->start);
irqno = platform_get_irq(pdev, 0);
if (irqno < 0) {
printk("获取中断资源失败\n");
return irqno;
}
printk("中断类型资源为%d\n", irqno);
dnode = of_find_node_by_path("/myplatform");
if (!dnode) {
printk("of_find_node_by_path failed\n");
return -ENXIO;
}
irqno = irq_of_parse_and_map(dnode, 0);
if (!irqno) {
printk("irq_of_parse_and_map failed\n");
return -ENXIO;
}
ret = request_irq(irqno, myirq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key",
NULL);
if (ret) {
printk("request_irq failed\n");
return ret;
}
//获取gpio信息
//pdev->dev.of_node设备树匹配之后会把
//设备树节点结构体首地址赋值给dev的of_node成员
gpiono = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node, "led1", 0,
GPIOD_OUT_LOW, NULL);
if (IS_ERR(gpiono)) {
printk("解析GPIO信息失败\n");
return -PTR_ERR(gpiono);
}
return 0;
}
//remove 设备和驱动分离时执行
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
class_destroy(cls);
unregister_chrdev(major, "mycdev");
//释放gpio信息
gpiod_put(gpiono);
//释放中断资源
free_irq(irqno, NULL);
return 0;
}
//构建设备树匹配的表
struct of_device_id oftable[] = {
{
.compatible = "mahiro,myplatform",
},
{},
};
struct platform_driver pdrv={
.probe=pdrv_probe,
.remove=pdrv_remove,
.driver={
.name="aaaaa",
.of_match_table=oftable,//设置设备树匹配
},
};
//一键注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");
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