OpenCV25——3D场景重建

0. 前言

在《相机姿态估计》一节中，我们学习了如何在校准相机时恢复观察 3D 场景的相机的位置。算法应用了以下事实，即有时场景中可见的某些 3D 点的坐标可能是已知的。而如果能够从多个角度观察场景，即使没有关于 3D 场景的信息可用，也可以重建 3D 姿势和结构。在本节中，我们将使用不同视图中图像点之间的对应关系来推断 3D 信息，同时介绍一个新的数学实体用于校准相机的两个视图之间的关系，并将讨论三角测量的原理以便从 2D 图像重建 3D 点。

1. 重建 3D

这篇好文章是转载于：学新通技术网