Open3D 实现点云拼接——两个点云合并成

【Open3D 实现点云拼接】——将两个点云合并成一个

点云拼接是三维重建和场景重建中的重要一步，如何高效、准确地将两个点云进行拼接是一个挑战。Open3D是一个专业的开源库，提供了丰富的三维算法和工具，其中支持点云的读取、处理和可视化。本文将介绍如何使用Open3D实现点云拼接。

1. 导入点云

在使用Open3D实现点云拼接之前，我们需要导入需要拼接的点云文件。这里我们使用open3d.io.read_point_cloud()函数读取点云文件，示例代码如下：

import open3d as o3d

pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud1.pcd")
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud2.pcd

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