嵌入式内核和驱动开发高级

一、起源

仅devfs，导致开发不方便以及一些功能难以支持：

1. 热插拔

2. 不支持一些针对所有设备的统一操作（如电源管理）

3. 不能自动mknod

4. 用户查看不了设备信息

5. 设备信息硬编码，导致驱动代码通用性差，即没有分离设备和驱动

二、新方案

uevent机制：sysfs uevent udevd（上层app）

2.1 sysfs: 一种用内存模拟的文件系统，系统启动时mount到/sys目录

sysfs用途：（类似于windows的设备管理器）

1. 建立系统中总线、驱动、设备三者之间的桥梁

2. 向用户空间展示内核中各种设备的拓扑图

3. 提供给用户空间对设备获取信息和操作的接口，部分取代ioctl功能

四个基本结构

目录组织结构：

2.2 uevent

三、代码中自动mknod

struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
/*
 * 功能：在/sys/class生成一个目录,目录名由name指定
 * 参数：
    struct module *owner - THIS_MODULE
    const char *name - 目录名
 * 返回值  成功：class指针   失败：NULL
*/
/*
辅助接口：可以定义一个struct class 的指针变量cls来接受返回值，然后通过IS_ERR(cls)判断是否失败；
IS_ERR(cls);成功----------------->0
IS_ERR(cls);失败----------------->非0
PTR_ERR(cls);来获得失败的返回错误码；
*/

void class_destroy(struct class *cls)
/*
* 功能：删除class_create生成目录
* 参数：
    struct class *cls - class指针
* 返回值
*/

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
                 dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
/*
 * 功能：在/sys/class目录下class_create生成目录再生成一个子目录与该设备相对应，发uevent让应用程序udevd创建设备文件
 * 参数：
    struct class *class - class指针
    struct device *parent - 父对象，一般NULL
    dev_t devt - 设备号
    void *drvdata - 驱动私有数据，一般NULL
    const char *fmt - 字符串的格式
     ... - 不定参数
 * 返回值
    成功：device指针
    失败：NULL
 */

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
/*
 * 功能：删除device_create生成目录
 * 参数：
    struct class *class - class指针
    dev_t devt - 设备号
 * 返回值
*/

这篇好文章是转载于：学新通技术网