STM 32新手的爱恨情仇:引脚重映射

大家在初学 STM 32 时，应该都会遇到这么一个情况，就是当自己的程序在一个网上买的开发板上可以运行，但是，要是把这个程序下载到另一个带有同样的STM32 的核心板的另一个品牌的开发板，似乎结果就和我们预想的不一样。这是因为每一个品牌自己设计的开发板的复用引脚都不同，臂如我们想用PWM控制舵机，假设我们会用到定时器2的第1个输出引脚 TIM2_CH1_ETR ，一个开发板的舵机模块的输出引脚在PA0 ，另一个开发板上舵机模块的输出引脚在 PA15 ，此时，程序在第一个开发板能运行，在第一个开发板肯定不能运行。此时，我们就需要引脚重映射了。

注意：1）笔者使用的是标准库

2）笔者使用的 STM32 芯片是 STM32F103C8T6A

引脚重映射步骤（以上面的例子展开）：

1. 打开自己的STM32 的芯片的引脚定义图，我们会发现定时器2的 TIM2_CH1_ETR 在 WKUP-PA0 这一行的“默认复用功能“处。

2. 我们要想TIM2_CH1_ETR 的输出从 PA0 转到另一处引脚，此时就需要在该定义图的”重定义功能“这一列寻找第二个”TIM2_CH1_ETR “字眼，我们会在 PA15 这一行找到它。

3. 打开Keil5，因为 AFIO 挂载在 APB2 总线上，所以在程序中打开 AFIO 的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4. 因为 PA15 引脚有自己原来的主功能，所以我们先需要屏蔽原来的主功能，而 PA15 引脚是 JTAG的调试端口，所以我们要屏蔽该调试端口，使用该条函数可以实现： GPIO_PinRemapConfig() 。

去到该函数的定义处，寻找相应的第一个参数。

所以此时的第一个参数就是 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable（tip: 使用该参数，会将 JTAG 的所有调试引脚的功能都会屏蔽掉，不仅仅是 PA15；还有如果小心输入参数 GPIO_Remap_SWJ_Disable ，当你把程序输入进去后，之后你就无法使用 STLinker 给单片机传程序了，因为这个参数会一同把 JTAG 和 SW 的调试端口的功能全屏蔽掉，此时你就只能使用串口给单片机传数据了）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

5. 然后再次使用 GPIO_PinRemapConfig() ，将 TIM2_CH1_ETR的输出口从 PA0 变到 PA15 ，此时我们需要先确定一下该函数使用的第一个参数，打开《 STM32F10xxx参考手册（中文）》，找到 8.3 复用功能 I/O 和调试配置（AFIO）(如果想更加深入了解引脚重映射，可以认真看一下该小结)。观察该表，如果要使 TIM2_CH1_ETR的输出口从 PA0 变到 PA15，第一个部分从映射方式和完全重映射方式可以实现。

6. 然后再次转到该函数的定义，寻找相应的参数。

7. 通过以上三条函数，便可实现所谓的引脚重映射。