OpenCV鼠标事件

1、简介

鼠标事件使用传统的回调函数机制来完成。我们事先写好一个回调程序，在OpenCV发生任何鼠标事件时，都会调用这个程序。

2、鼠标事件回调函数原型

1.  
   void mouse_callback(
2.  
   int event,
3.  
   int x,
4.  
   int y,
5.  
   int flags,
6.  
   void* parmas);

event: 鼠标事件类型

• x: 鼠标事件发生时的x坐标。这里的坐标是图像上的像素坐标
• y: 鼠标事件发生时的y坐标。
• flags: 标志位，每一个位表示不同的条件，具体条件如下

• params: 用于传递额外的信息给鼠标事件

3、鼠标注册函数

1.  
   void cv::setMouseCallback(
2.  
   const string& windowName,
3.  
   cv::MouseCallback on_mouse,
4.  
   void* param = NULL
5.  
   );

• windowName: 回调函数作用的窗口名称
• on_mouse: 要注册的回调函数
• param: 给回调函数传递的参数

4、简单绘图例子

1.  
   #include <QCoreApplication>
2.  
   #include "opencv2/opencv.hpp"
3.  
    
4.  
   void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param); //自己定义的鼠标事件回调函数
5.  
    
6.  
   cv::Rect box;
7.  
   bool drawing_box = false;
8.  
    
9.  
   void draw_box(cv::Mat& img, cv::Rect box)
10.  
    {
11.  
    cv::rectangle(img, box.tl(), box.br(), cv::Scalar(0x00, 0x00, 0xFF));//BGR画红色的框
12.  
    }
13.  
     
14.  
    int main(int argc, char *argv[])
15.  
    {
16.  
    QCoreApplication a(argc, argv);
17.  
     
18.  
    box = cv::Rect(-1, -1, 0, 0);
19.  
    cv::Mat img(200, 200, CV_8UC3), temp;
20.  
    img.copyTo(temp); //使用copyTo复制一个img类
21.  
     
22.  
    img = cv::Scalar::all(0); //给img所有像素初始化为黑色
23.  
    cv::namedWindow("DBox_test"); //创建一个显示窗口
24.  
     
25.  
    //注册自己的鼠标回调
26.  
    cv::setMouseCallback("DBox_test", my_mouse_callback, (void*)&img);
27.  
     
28.  
    for (;;) {
29.  
    img.copyTo(temp);
30.  
    if(drawing_box)
31.  
    draw_box(temp, box);
32.  
    cv::imshow("DBox_test", temp);
33.  
     
34.  
    if(cv::waitKey(15) == 27)
35.  
    break;
36.  
    }
37.  
    return a.exec();
38.  
    }
39.  
     
40.  
    void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param)
41.  
    {
42.  
    cv::Mat& image = *(cv::Mat*)param;
43.  
     
44.  
    switch (event) {
45.  
    case cv::EVENT_MOUSEMOVE:
46.  
    //在绘画状态中，鼠标移动时，记录当前xy轴，绘制矩形
47.  
    if(drawing_box) {
48.  
    box.width = x - box.x;
49.  
    box.height = y - box.y;
50.  
    }
51.  
    break;
52.  
    case cv::EVENT_LBUTTONDOWN:
53.  
    drawing_box = true; //鼠标左键按下，开始绘制
54.  
    box = cv::Rect(x, y, 0, 0); //记录鼠标左键按下时的x,y轴，作为矩形起点
55.  
    break;
56.  
    case cv::EVENT_LBUTTONUP:
57.  
    drawing_box = false; //鼠标左键松开，绘制完成
58.  
    if(box.width < 0) {
59.  
    box.x = box.width; //鼠标向左边运行，x轴负增长，所以这里取反
60.  
    box.width *= -1;
61.  
    }
62.  
    if(box.height < 0) {
63.  
    box.y = box.height; //鼠标向上方运行，y轴负增长，取反
64.  
    box.height *= -1;
65.  
    }
66.  
    draw_box(image, box);
67.  
    break;
68.  
    }
69.  
    }
70.  
     

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