Open3D 最小生成树用于法向量定向

点云侠

2024-04-25 帮助1人

一、算法原理

最小生成树法是最先提出也是应用最为广泛的法矢调整算法。算法首先确定一个种子点，然后沿着一个较平坦的路径来遍历点云的最小生成树( MST) ，调整路径上点的法矢，使得相邻点的法矢内积为正。
MST 法将点云模型划分为法矢已调整的点集 $U$ 和未调整的点集

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