mmdetection3d S3DIS 持续更新
Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法,其中很大一部分可以在室内三维数据集S3DIS上运行。本节重点介绍S3DIS数据集及其在mmdetection3d中的预处理程序。
1 S3DIS
S3DIS(Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset )数据集是斯坦福大学开发的室内点云数据集,含有像素级语义标注信息。官方下载地址为http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html,需要简单填一下信息,填完即可出现下载链接,不需要进行邮箱验证确认。
这里下载的数据集为Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version.zip,解压之后有Area_1(44个场景)、Area_2(40个场景)、Area_3(23个场景)、Area_4(49个场景)、Area_5(68个场景)、Area_6(48个场景)六个文件夹ÿ
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