参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得

大赛简介

        全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟（Asia-Pacific Broadcasting Union，ABU）主办的亚太大学生机器人大赛（ABU Robocon）。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。

        每年，由ABU Robocon的承办国制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛Robocon赛事采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。作为高技术的竞赛平台，这个比赛从一开始就吸引了大专院校学生的浓厚兴趣。

        通过整合高校、媒体、企业和政府的资源，这项赛事已经成为我国理工科院校最具影响力的赛事，对机器人教育做出了积极贡献，为我国机器人产业及相关科技领域培育了大批卓越的企业家和工程师。

大赛规则

        比赛在红、蓝两队之间进行。最多持续3分钟。每支参赛队有两台机器人，分别称为传球机器人（PR）和触地机器人（TR）。这两台机器人可以是手动的、半自动的或全自动的。PR从PR启动区出发。PR从球架上拿起一个1类球并从传球区传给位于接球区的触地机器人。TR从 TR启动区出发，运动到接球区，接收来自PR的1类球。然后，TR兜过五个防守立柱在触地处之一触地得分。TR成功进行一次触地后，就可以开始进行从踢球区踢出2类球入门的步骤。比赛继续下去，直到7个2类球全部用完或3分钟时间到。

参赛经历

        我作为机械组的一元，负责设计机器人的机械结构并配合控制组完成机器人的调试和改进。我们从2019年11月份正式开始准备比赛，计划寒假期间作出第一代机器人，次年四月份之前做好能走完比赛全程的机器人并通过中期检查。但由于过年期间突然爆发疫情，全队人员被迫在家，比赛准备进程暂停，7、8月份申请返校继续准备比赛，同时返校不久接到官方通知比赛时间为10月份，由线下比赛改为线上比赛，取消省赛，直接进行国赛，且对比赛规则进行了修改。最终我们获得两项国家二等奖。

经验心得

        通过参加这个比赛我个人也有一些心得和体会，在这里跟大家分享一下：

        1.你以为你以为的就是你以为的吗？作为一个需要跟码农打配合的机械人，是绝对不能只会机械方面的东西，就算是不会写代码也要明白应该怎么对你设计的机构进行控制。这就需要你在设计的过程中保证时刻与码农进行沟通，避免你设计出来的机构码农一句调不了让你心态爆炸，或者是码农看到你的结构会把你活埋到学校后院。最好的办法还是自己也学一些关于控制的知识，让自己更强大，同时也提高工作效率。

        2.在一个十几二十几人的团队中不可避免的会出现一些误会或问题，当遇见这种情况万万不可形成一个个的小团体，互相猜忌，到最后导致矛盾激化，造成不可挽回的损失。有些事情确实不好意思与人沟通，但是脸皮厚一点又何妨。总比因为一些小误会产生一系列大问题要好。所以不管在一个什么样的团队里，保持良好的沟通绝对是至关重要的一点。

        3.要做好合理的时间规划，有点羞耻的说在准备比赛的那个学期我是挂了四门课程，因为当时我把大部分时间都交给了实验室来准备比赛，留给我复习大学课程的时间并不多，当时觉得剩下了时间，但是寒假期间还要拿出时间来准备补考，仔细计算一下这样只会浪费更多的时间，所以有一个合理的时间规划是必要的，格局要打开，不能只顾一时之利。

        4.不只是在比赛中，不管以后是工作还是继续升学读研，我们都要保持着一个“空杯心态”去参与，我们都是小菜鸡，我们都需要不断学习来填充自己，站得越高越会发现自己的渺小，在准备比赛的过程中，你会发现就算是比较憨的人也会提出优秀的建议，也有值得我们学习的地方。在企业中，我们上过学不代表我们就会更多的东西，很多一线工人都具备着我们所不曾掌握的知识。

        5.我们要多出去转转，多走走，不要局限于自己就读的这所大学，在别的学校总是会发现一些好的东西，多开拓一下自己的眼界，对我们未来的发展也有很多好处。同理，我们要尝试走出自己的舒适圈，去尝试一些我们从未接触的东西，提升自己的路是没有尽头的。

        希望小编的文章能够给你提供一些有用的东西，谢谢。

这篇好文章是转载于：学新通技术网