欧洲对地观测卫星和无人机发展现状简介

1、Sentinel系列

欧空局的哥白尼计划

每个Sentinel任务都基于两颗卫星的星座来满足重访和覆盖范围的要求，从而为哥白尼服务提供了可靠的数据集。

这些任务携带一系列技术，例如用于陆地，海洋和大气监测的雷达和多光谱成像仪器：

Sentinel-1是用于陆地和海洋服务的极轨全天候昼夜雷达成像任务。Sentinel-1A于2014年4月3日发射升空，Sentinel-1B于2016年4月25日发射升空。二者均从法属圭亚那的欧洲太空港乘坐联盟号火箭进入轨道。
Sentinel-2是一个极轨多光谱高分辨率成像任务，用于陆地监测，以提供例如植被，土壤和水覆盖，内陆水道和沿海地区的图像。Sentinel-2还可以提供紧急服务信息。Sentinel-2A于2015年6月23日发射升空，Sentinel-2B于2017年3月7日发射升空。
Sentinel-3 是一项多仪器任务，可高端准确度和可靠性地测量海面地形，海面和陆地表面温度，海洋颜色和陆地颜色。该特派团将支持海洋预报系统以及环境和气候监测。Sentinel-3A于2016年2月16日发射升空，Sentinel-3B于2018年4月25日加入其双胞胎轨道。
Sentinel-5前体（也称为Sentinel-5P）是Sentinel-5的先驱，可及时提供有关影响空气质量和气候的多种微量气体和气溶胶的数据。它的开发是为了减少Envisat卫星（特别是Sciamachy仪器）与Sentinel-5发射之间的数据间隙。Sentinel-5P于2017年10月13日从俄罗斯北部的普列塞茨克宇宙飞船上的Rockot发射器进入轨道。
Sentinel-4 是专门用于大气监测的有效载荷，将搭载在对地静止轨道的Meteosat第三代-桑德（MTG-S）卫星上。
Sentinel-5 是一种有效载荷，它将监视MetOp第二代卫星上极地轨道的大气。
Sentinel-6 装有雷达高度计，用于测量全球海平面高度，主要用于运行海洋学和气候研究。

Sentinel-1 由 Sentinel-1A 和 Sentinel-1B 两颗卫星组成的星座，它们共享相同的轨道平面，轨道相位差为 180°。
该任务为地球的连续雷达测绘提供了独立的操作能力，并为需要长时间序列的操作服务和应用程序提供了增强的重访频率、覆盖范围、及时性和可靠性.

SENTINEL-1 是一项成像雷达任务，可在 C 波段提供连续的全天候、昼夜图像。

SENTINEL-1 星座提供高可靠性、改进的重访时间、地理覆盖范围和快速的数据传播，以支持海洋监测、陆地监测和应急服务等优先领域的业务应用。

SENTINEL-1 可能以高分辨率对欧洲水域的所有全球陆地、沿海地区和航道进行成像，并定期覆盖全球海洋。
在陆地上拥有一种主要操作模式，在开阔海域拥有另一种主要操作模式，可以实现预编程的无冲突操作。
主要操作模式具有宽幅（250 km）、高分辨率（通常为 20 m 1 级产品分辨率）和辐射分辨率，适用于大多数应用。

SENTINEL-1 合成孔径雷达 (SAR) 仪器可以在四种专有模式下采集数据：

带状图 (SM) - 一种标准 SAR 带状图成像模式，其中地面条带被连续的脉冲序列照亮，而天线波束指向固定的方位角和仰角。
干涉宽幅 (IW) - 使用逐行扫描 SAR (TOPSAR) 成像技术的地形观测在三个幅中获取数据。在 IW 模式下，脉冲串在通过时同步，以确保干涉测量对的对齐。IW 是 SENTINEL-1 在陆地上的主要作战模式。
超宽幅 (EW) - 使用 TOPSAR 成像技术在五个幅中获取数据。EW 模式以牺牲空间分辨率为代价提供了非常大的条带覆盖范围。
波 (WV) - 数据是在称为“小插图”的小型带状地图场景中获取的，沿轨道以 100 公里的规则间隔放置。通过交替获取晕影，在近距离入射角获取一个晕影，而在远距离入射角获取下一个晕影。WV 是 SENTINEL-1 在公海上空的运行模式。

ESA 分发的 SENTINEL-1 数据产品包括：

原始 Level-0 数据（用于特定用途）
数据产品主要分为：Level-0、Level-1 Single Look Complex、Level-1 Ground Range Detected、Level-2。可以免费下载SLC、GRD和OGN。

Level-0为原始数据，大小1GB（IW模式下）；
Level-1 SLC为单视角数据，使用卫星的轨道和姿态数据进行地理参考，并以倾斜范围的几何图形提供。这些产品的典型大小为8GB（在IW模式下为双极化）和4 GB（在IW模式下为单极化）。
Level-1 GRD，已使用Earth椭球模型检测到的，经过多视的投影到地面范围的聚焦数据。典型产品大小为1GB（在IW模式下）。
Level-2，系统发布的海洋产品，用于风、浪和海流应用。

左图：使用 Agriculture Sandbox NL 突出显示农作物。得益于农业沙盒 NL 数据集工具的优势，从事农业工作但不是卫星数据专家的人可以监测作物的健康和发育情况，具体到各个农田中的每一种作物。使用 Copernicus Sentinel-1 和 Sandbox NL 的数据，动画突出了 2020 年 1 月和 12 月农作物发育的差异。来自 Copernicus Sentinel-1 的 VH 和 VV 偏振通道的组合数据流用于显示信号对作物的不同生长阶段。该信息可直接用于同时监测整个荷兰的所有农作物（图片来源：ESA，图片包含由 ESA、TU Delft 修改的修改后的哥白尼哨兵数据（2022）

右图： Sentinel-1 任务捕获的雷达图像显示了 2021 年 8 月 9 日至 18 日期间A-74山的运动（图片来源：ESA，图像包含修改后的 Copernicus Sentinel 数据（2021），由 ESA、CC 处理BY-SA 3.0 IGO)

• 多年来，冰川学家一直在监测裂缝的形成和延伸，即裂谷，以及 150 m 厚的布伦特冰架中大裂缝的开口。裂缝 1 是从布伦特最南端向北延伸的大裂缝，与最近的万圣节裂缝狭窄地分开。

• 如果漂浮的冰山以猛烈的力量撞击不稳定的冰架，它可能会引发一座新的1700 km 2大小的冰山的释放。尽管有轻微影响的报道，未来的冰山仍然脆弱地附着在麦克唐纳冰皱附近，那里的冰架局部搁浅在海床上。

• ESA 的马克·德林克沃特评论说，“比 A-74 还要大的冰架的鼻形部分仍然与布伦特冰架相连，但几乎没有。如果冰山与这块碎片碰撞得更猛烈，它可能会加速剩下的冰桥断裂，导致它断裂。我们将继续使用 Sentinel 卫星图像定期监测情况。”

• 在南极洲黑暗的冬季月份，雷达图像是必不可少的，因为除了该地区位于偏远地区之外，无论天气或季节性黑暗如何，雷达都会继续提供图像。无论是白天还是黑夜，哥白尼 Sentinel-1 任务都会返回图像，还可以在现在的南极仲冬期间进行连续成像。

• 由于冰架在 2017 年被裂缝侵蚀而被认为是不安全的，英国南极调查局关闭了他们的哈雷六号研究站 ，并将其重新定位到距离一号裂缝约 20 公里的更安全的位置。哈雷由八个相互连接的吊舱建在滑雪板上，可以在冰不稳定或冰架上形成新裂缝的情况下轻松移动吊舱。
  
  SENTINEL-2 是欧洲的宽幅、高分辨率、多光谱成像任务。在同一轨道上飞行但相位为 180° 的双颗卫星的完整任务规范旨在在赤道提供 5 天的高重访频率。

SENTINEL-2 携带一个光学仪器有效载荷，可对 13 个光谱波段进行采样：10 m 的四个波段、20 m 的六个波段和 60 m 空间分辨率的三个波段。轨道幅宽为 290 公里。
SENTINEL-2 任务中的每颗卫星都携带一个有效载荷：多光谱仪器 (MSI)。

数据产品主要分为：Level-1B、Level-1C和Level-2A。

• Level-1B为原始数据，Level-1B产品需要专业的矫正技术；
• Level-1C为已应用的辐射和几何校正（包括正射校正和空间配准），1C级图像是一组100平方公里的tile，每个tile约为500 MB。
• Level-2A为经过Sen2Cor进行大气校正和正射校正后的产品，作为CSC演进活动的一部分，目前正在评估从Sentinels核心地面部门系统提供标准核心产品的可能性。由于数据量大，考虑服务器压力，哨兵2号数据直接下载的时间跨度为一年半至今的数据，offline数据需要提交申请才可下载
  
  Sentinel-2 的 13 个光谱波段范围从可见光 (VNIR) 和近红外 (NIR) 到短波红外 (SWIR)：

• 4 x 10 米波段：三个经典 RGB 波段（（蓝色（_{493nm）、绿色（560nm）和红色（}665nm））和近红外（~833nm）波段；

• 6 x 20 米波段：VNIR 植被红边光谱域中的 4 个窄波段（_704nm、740nm、~783nm 和 ~865nm）和 2 个更宽的 SWIR 波段（~1610nm 和 ~2190nm），适用于雪/冰/云检测或植被水分压力评估；
• 3 x 60 米波段主要用于云屏蔽和大气校正（约 443 nm 用于气溶胶，约 945 nm 用于水蒸气）和卷云探测（约 1374 nm）。

辐射分辨率是仪器区分光强度或反射率差异的能力。辐射分辨率越高，感应到的图像就越准确。

辐射分辨率通常表示为位数，通常在 8 到 16 位的范围内。
MSI 仪器的辐射分辨率为 12 位，可以在 0 到 4095 个潜在光强度值的范围内采集图像。辐射精度小于 5%（目标 3%）。辐射分辨率还取决于探测器的信噪比 (SNR)

哨兵二号主要任务：

• 植被健康：Sentinel-2是同类中的第一个光学地球观测任务，在“红色边缘”中包括三个波段，它们提供了有关植被状态的关键信息。Sentinel-2旨在提供可用于区分不同作物类型的图像，以及有关多种植物指标的数据，例如叶面积指数，叶绿素含量和叶水分含量-所有这些对于准确监控植物都是必不可少的增长。

• 地表变化：Sentinel-2能够系统地绘制不同类别的覆盖物，例如森林，农作物，草地，水面和人工覆盖物，例如道路和建筑物。管理自然资源，检查森林砍伐，重新造林和受野火影响的地区的比率；跟踪城市扩展并为城市规划人员提供帮助；追踪与疟疾等疾病传播相关的状况；监视洪水和火山喷发的关键。

• 水体监测：具有13个光谱通道，可以捕获水质参数，例如叶绿素的表面浓度，检测有害藻华，并测量浊度（或水的澄清度），从而清楚地表明健康和污染水平。

• 灾害制图：由极端天气，火山等地球物理灾害或野火和人道主义危机等事件引起的。广泛的Sentinel-2数据可以支持用于影响评估的全局一致的背景参考图的建立和频繁更新。它还将有助于监测引发侵蚀，森林和野火以及洪水爆发的土地利用变化。
  
  左图：2022 年 2 月 3 日，印度尼西亚拉卡塔岛的 Anak Krakatoa 或 Krakatau 火山开始了新的喷发，如哥白尼 Sentinel-2 任务拍摄的这张照片所示。这次喷发促使阿纳克喀拉喀托火山天文台将航空颜色代码提高到橙色。喷发于当地时间 16:15 左右开始，带有厚厚的气体柱，可能含有火山灰，上升到火山口上方约 200 m（图片来源：ESA，图像包含修改后的哥白尼哨兵数据（2022 年），已处理由欧空局，CC BY-SA 3.0 IGO）

右图：Sentinel-2 图像以赫里福德及其周围五颜六色的农田拼凑而成。这张德克萨斯高原上空的合成图像是由哥白尼前哨 2 号任务的三张独立的归一化差异植被指数 (NDVI) 图像组合而成，时间跨度为 2019 年 3 月 17 日至 4 月 21 日。该图像还出现在地球上的太空视频中程序（图片来源：ESA）

• 红色、黄色和绿色的阴影描绘了季节开始时植被生长的变化。黑色的土地表明该季节的植被非常低，而白色则表示这些日期的植被水平很高。归一化差异植被指数广泛用于遥感，因为它为科学家提供了对健康和植物生长状态的准确测量。

• 可以看到美国 60 号公路穿过图像的右下角。高速公路是美国东西向的主要路线，从亚利桑那州西南部到弗吉尼亚州的大西洋沿岸，全长 4200 多公里。
  
  Sentinel-3 是一项多仪器任务，可高端准确度和可靠性地测量海面地形，海面和陆地表面温度，海洋颜色和陆地颜色。
  支持海洋预报系统以及环境和气候监测。

Sentinel-3A于2016年2月16日发射升空，Sentinel-3B在2018年4月25日加入其双胞胎轨道

由于海洋覆盖了地球 70% 的面积，它们是理解全球气候变化难题的重要组成部分。

结合 Sentinel-6，Sentinel-3 的目的主要是详细监测我们的海洋，例如温度、颜色和高度。

在 300-1200 米分辨率下，Sentinel-3 将有不到 2 天的重访时间。

由于其高分辨率，这是从海洋获取地球加热和冷却系统的完整图像的理想选择

Sentinel-3着眼于海洋，可以测量海面的温度，颜色和高度以及海冰的厚度。

这些测量将用于例如监测海平面，海洋污染和生物生产力的变化。

在陆地上，这一创新任务将通过监视野火，绘制土地使用方式，提供植被状况指数并测量河流和湖泊的高度来提供更大的图像，从而补充其姊妹任务Sentinel-2的高分辨率测量。

哨兵三号主要任务：

陆地：它将用于热环境检测，这对改善农业实践非常有用，并将用于监视城市的热岛。随着城市的不断扩展，了解热岛的发展方式对计划者和开发商至关重要。辐射计包括用于测量火灾的专用通道。这将有助于绘制燃烧的生物质的碳排放图，评估损害并估计燃烧区域的恢复。使用Sentinel-3测量值与气象预报数据相结合，可获得有助于管理森林火灾的信息。此外，可以对森林进行系统的监控，以评估风险并制定有效的计划来预防森林大火。Sentinel-3的海洋和陆地颜色仪器还将通过测量变量（例如叶面积指数，植物冠层和陆地吸收的光合作用活动辐射的比例）来提供有关植被状态的独特及时信息叶绿素指数。

海洋变化：Sentinel-3对海面温度和海面高度的测量将用于监视未来厄尔尼诺事件的发生和演变。海洋的表面温度也会影响飓风和热带气旋的强度，造成破坏，损失达数亿欧元。Sentinel-3将是密切监视地表海洋水域，海况，海冰厚度以及估算上层海洋热量的重要工具。Sentinel-3将提供各种海洋生物地球化学产品的数据，以监测我们的海洋生态系统的健康状况，包括藻类色素浓度，总悬浮物，有色溶解有机物和叶绿素-a等

S-3卫星有两项载荷，一个是OLCI（海陆色度计），另外一个是SLSTR（海陆表面温度辐射计）。
OLCI是一种光学仪器，用于为ENVISAT的MERIS提供数据连续性。OLCI是一种推扫式成像光谱仪，它以300 m的地面空间分辨率在21个光谱带中测量由地球反射的太阳辐射。
OLCI与MERIS波段设置对比如表：

产品类型：
1.L1B级产品
L1产品提供图像网格每个波段和视图中每个像素的辐射度，以及与OLCI像素关联的注释数据。

2.L2级产品
2级土地产品
2级土地产品提供了为获得完整分辨率和降低分辨率而计算出的土地和大气地球物理参数。
OL-2-LFR 地表全分辨率产品
OL-2-LRR 地表降低分辨率产品
2级水产品
2级水产品提供了为全分辨率和降分辨率计算的水和大气地球物理参数。
注：NRT为近实时产品，在数据采集三小时后即可交付，NTC为非及时产品，数据采集后一个月交付。可通过查看文件后缀“NR”，“NT”区分。

空间分辨率：
FR 空间分辨率为300m
RR 空间分辨率为1.2km，其实就是FR的通过4*4的像元重采样。

SLSTR（海陆表面温度辐射计）。
是双视图扫描温度辐射仪，可在低地球轨道（海拔800-830公里）中飞行。Sentinel-3A和Sentinel-3B卫星上目前有两种仪器在轨。

产品类型
SLSTR L1B级产品
Level-1B产品为每个视图和SLSTR通道的常规图像网格中的每个像素提供辐射度和亮度温度。此外，它还包含与每个图像像素关联的注释数据。
L2级产品，包含五种产品。
Level-2 WCT product 提供单视图和双视图，两个或三个通道的海面温度，仅对同盟成员开放
Level-2 WST product 根据GJRSST规范，提供L2P海表面温度产品
Level-2 LST products 提供陆表温度产品
Level-2 FRP 提供全球（包括陆地和水体）火辐射功率产品
Level-2 AOD 提供全球（包括陆地和水体）气溶胶光学厚度产品

NRT为近实时产品，在数据采集三小时后即可交付，NTC为非及时产品，数据采集后一个月交付。可通过查看文件后缀“NR”，“NT”区分。NTC质量更好。

途中显示了南极冰川A-68A 的航程。
该地图显示了冰山在其三年旅程中的不同位置。
该地图还包括历史冰山轨迹，基于来自多个卫星的数据，包括 ESA 的 ERS-1 和 ERS-2 作为南极冰山追踪数据库的一部分，并显示 A-68A 正在沿着这条人迹罕至的道路前进（图片来源：欧空局，该地图包含修改后的哥白尼哨兵数据（2020），由欧空局处理；南极冰山跟踪数据库）

A68A 冰山的旅程从南极半岛的拉森 C 冰架出发，穿越威德尔海，穿过斯科舍海的深海，在其生命周期的尽头接近南乔治亚岛。变暖的海洋条件导致冰山变薄和缩小。海拔和海洋深度基于 IBCSO 和 GEBCO 数据（Arndt 等人，2013 年；GEBCO 编译组，2019 年），海洋温度来自世界海洋图集（WOA，Boyer 等人，2018 年）。冰山位置和长度取自南极冰山跟踪数据库（Budge 和 Long，2018 年），冰山厚度根据卫星测高数据计算（视频来源：CPOM/GEBCO Compilation Group/WOA/Antarctic Tracking Database）

• A-68A 的旅程是使用来自五个不同卫星任务的观测结果绘制的。

• 为了追踪 A-68A 的区域如何变化，他们使用了哥白尼 Sentinel-3任务和美国 Terra任务中 MODIS 仪器的光学图像，以及哥白尼Sentinel-1任务的雷达数据 。虽然 Sentinel-1 雷达图像提供全天候能力和更高的空间分辨率，但 MODIS 和 Sentinel-3 光学图像具有更高的时间分辨率，但不能在极夜和阴天使用。

• 为了测量冰山干舷的变化或海面以上的冰层高度，他们使用了来自 ESA 的CryoSat任务和美国ICESat-2任务的数据。知道冰的干舷意味着可以计算出整个冰山的厚度。

• 欧洲航天局 CryoSat 任务经理 Tommaso Parrinello 说：“我们能够如此详细地研究冰山的每一个移动，这要归功于卫星技术的进步和各种测量的使用。成像卫星记录冰山的形状，来自 CryoSat 等测高任务的数据在测量表面高度时增加了另一个重要维度——这对于计算体积变化至关重要。”

与 Sentinel-1、2 和 3 不同，Sentinel-4 将从地球静止轨道监测大气化学。这意味着卫星没有绕着旋转，但它固定在高轨道上，看着地球的特定部分。

Sentinel-4 将不是它自己的卫星，而是 MTG-S 上的一个仪器。2022 年，它将以 8 公里的分辨率和 1 小时的重访时间发射。

Sentinel-4 任务的主要目标是监测欧洲上空的关键空气质量痕量气体和气溶胶，以支持哥白尼大气监测服务 (CAMS) 以高空间分辨率和快速重访时间。

Sentinel-4、-5 和 -5 前身任务（分别为 S4、S5、S5P）被认为是满足 CAMS 特定需求的星座的补充元素。地球静止 S4 任务将提供欧洲对流层成分的每小时数据，主要用于空气质量应用。SENTINEL -4 任务的目标物种包括关键空气质量参数 NO 2（二氧化氮）、O 3 （臭氧）、SO 2 （二氧化硫）、HCHO（甲醛）、CHOCHO（乙二醛）和气溶胶。作为补充，低地球轨道 (LEO) 任务 S5 和 S5p 将提供 S4 目标物种以及 CO（一氧化碳）、CH 4（甲烷）和平流层 O 3（臭氧），每日覆盖全球气候、空气质量、和臭氧/表面紫外线应用。

Sentinel-4 任务的空间部分由安装在 Meteosat 第三代探空仪 (MTG-S) 卫星上的紫外-可见-近红外 (UVN) 光成像光谱仪仪器组成

Sentinel-5 任务的主要目标是在全球范围内监测关键的空气质量微量气体和气溶胶，以支持哥白尼大气监测服务 (CAMS) 的高空间分辨率和每日全球重访时间。
该服务将提供有关大气变量的连贯信息，以支持欧洲政策，造福欧洲公民。
提议的服务将涵盖臭氧和地表紫外线、空气质量和气候应用。
Sentinel-5 专注于空气质量和成分-气候相互作用，主要数据产品是 O 3、NO 2、SO 2、HCHO、CO、CH 4和气溶胶光学深度。

Sentinel-5 数据处理的三个级别有不同的数据产品：

0 级产品包含按时间排序的仪器源数据包 (ISP)。0 级产品已存档，但不分发给最终用户。
1B 级产品包括地理定位和辐射校正的大气层顶 (TOA) 地球辐射。
2 级产品由从处理 1B 级产品中提供的测量数据得出的地球物理量组成

预计 Sentinel-5 数据有两种处理模式：近实时 (NRT) 处理和再处理。

NRT 处理从仪器感应时间开始在严格的限制范围内执行。Sentinel-5 的 NRT 及时性要求是：

1B级：
距离感应不到 135 分钟
2级：
距离感应不到 165 分钟
再处理是使用新的或改进的算法或校准关键数据生成新的或更新的 1 级和 2 级 Sentinel-5 产品的能力，从 EUMETSAT 数据中心存档的输入数据开始。再处理模式仅适用于专门的再处理活动。

哨兵5P
TROPOMI是目前世界上技术最先进、空间分辨率最高的大气监测光谱仪。成像幅宽达2600km，每日覆盖全球各地，成像分辨率达7km×3.5km。ESA提供了L1B和L2两种级别的数据下载

Sentinel-5P减少Envisat卫星（尤其是Sciamachy仪器）与Sentinel-5发射之间的数据差距，并补充MetOp上的GOME-2。致力于大气监测。该卫星搭载了最先进的Tropomi传感器，可绘制多种微量气体，例如二氧化氮，臭氧，甲醛，二氧化硫，甲烷，一氧化碳和气溶胶-所有这些都会影响我们呼吸的空气，因此影响我们的呼吸健康和我们的气候。

Tropomi传感器之所以与众不同，是因为它在紫外和可见光（270–500 nm），近红外（675–775 nm）和短波红外（2305–2385 nm）光谱带中进行测量。这意味着可以比以往任何时候都更精确地成像各种污染物，例如二氧化氮，臭氧，甲醛，二氧化硫，甲烷和一氧化碳。分辨率高达7 km×3.5 km，它有潜力检测单个城市的空气污染。

主要任务：

大气监测：影响我们健康的多种微量气体的数据，如二氧化氮、一氧化碳、二氧化硫、甲醛等。每天以高达7 km x 3.5 km的分辨率绘制世界各地的大气图，它将为决策者提供他们所需的信息，以实施减少空气污染的适当策略，从而最终帮助挽救生命。
二氧化氮污染的呼吸空气会从呼吸道和其他化石燃料燃烧过程进入空气，可能会引起呼吸问题。一氧化碳主要来自不能完全燃烧化石燃料的车辆，它减少了血液中可以运输的氧气量。二氧化硫，其主要来自工业过程和机动车排放，但也可能存在于火山羽流中。同样，这种污染物会导致呼吸困难，并且是酸雨的先兆。甲醛可以通过木材加工业和森林大火释放到大气中。它会刺激皮肤并影响健康。氮氧化物和挥发性有机化合物在阳光下结合时会形成，这是城市烟雾的主要成分。Sentinel-5P可以测量“好”和“坏”的臭氧。
气候监测：Tropomi多光谱成像光谱仪确实可以测量其他温室气体，例如甲烷。 甲烷是一种有力的温室气体，每质量单位所捕获的热量是二氧化碳的30倍左右。由于永久冻土融化，甲烷可从化石燃料行业，垃圾填埋场，畜牧业和水稻农业进入空气。另外还可以监测气溶胶和云。

Copernicus Sentinel-6 Michael Freilich 包括两颗依次飞行的卫星，分别于 2020 年和 2025 年发射，搭载最先进的优化有效载荷。

Copernicus Sentinel-6 Michael Freilich 是一项地球观测卫星任务，旨在为 1992 年开始的平均海平面测量和海洋海况的非常稳定的时间序列提供增强的连续性，由 TOPEX/Poseidon 任务开始，然后由 Jason- 1、Jason-2 和 Jason-3 卫星任务。

该任务由欧洲组织设计、建造和运营，而 NASA 提供运载火箭、LRR、AMR-C 和 GNSS-RO 有效载荷。

海平面上升对沿海社区的威胁是各国政府和政策制定者关注的重要全球问题。沿海地区和低洼小岛国后代的福祉和安全取决于环境政策的行动和决定。

海平面上升是一个强有力的气候指标，因为它是地球气候系统发生变化的结果，是对自然和人工来源的非强迫气候变率和强迫因素的反应。

除了观测海平面上升外，Copernicus Sentinel-6 Michael Freilich 还将提供近乎实时的海面高度、显着波高以及其他针对海洋、气象和水文领域运营服务量身定制的产品。

Copernicus Sentinel-6 Michael Freilich 将因此监测海平面变化并保证历史高度计海平面记录的连续性。

2、SPOT系列

1978年起，以法国为主，联合比利时、瑞典等欧共体国家，设计、研制了名为“地球观测实验系统”(SPOT)的卫星，也叫做“地球观测实验卫星”，迄今已经发射了7颗卫星 。
“SPOT”系法文Systeme Probatoire d’Observation de la Terre的缩写，意即地球观测系统。

近极地轨道，近圆形轨道，与太阳同步轨道，可重复轨道。过赤道时刻为地方时上午10：30，回归天数（重复周期）为26d。由于采用倾斜观测，所以实际上可以对同一地区用4～5d的时间进行观测。

SPOT卫星的传感器叫高分辨率可见光扫描仪(HRV)，HRV属于CCD推扫式扫描仪，在焦平面上每条扫描线由6000个CCD探测元件线性排列组成。

SPOT 1~3

携带2台高分辨率可见光扫描仪HRVs（High Resolution Visible Sensor），扫描宽度60km，有两种工作方式：

多波段（XS）：在多波段模式中，各波段所对应的一根CCD线列探测杆包含3000个CCD，每个CCD对应的瞬时视场角为2.4 × 10^-5rad，相应的星下地面单元为20m × 20m。每根CCD线列探测杆对应地面扫描宽度为60km，即图像的扫描宽度为60km。

全色波段（PA）：在全色模式中，只有一个波段（0.51-0.73 μm ）,其CCD线列探测杆包含6000个CCD，每个CCD的瞬时视场角为1.2 × 10^-5rad，对应的星下地面单元为10m × 10m。每根CCD线列杆在舷向的总瞬时视场角为4.13°，对应于地面60km宽度。
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SPOT4于1998年3月发射，它增加了一个短波红外波段（1.58~1.75um），其携带的传感器为2个高分辨率可见光及短波红外成像装置（HRVIRs）。SPOT4可产生分辨率为10米的黑白图像和分辨率为20米的多光谱数据。扫描宽度60km。

另外，SPOT4增加了一个多角度遥感仪器，即宽视域植被探测仪（VGT），用于全球和区域两个层次上，对自然植被和农作物进行连续监测，对大范围的环境变化、气象、海洋等应用研究很有意义。VGT被设计为垂直方向的空间分辨率1.15km，扫描宽度2250km。扫描宽度2250km。

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SPOT5于2002年5月4日发射，星上载有2台高分辨率几何成像装置(HRGs)、一台高分辨率立体成像装置(HRS)、一台宽视域植被探测仪(VGT)，空间分辨率最高可达2.5m。HRGs波谱段，扫描宽度60km。

SPOT-6 /-7是SPOT-5 的继任者，提升了分辨率，添加蓝色带。另外，这两颗卫星与Pléiades-1 、Pléiades-2 卫星（分辨率0.5m）组成了星座，四颗卫星在同一轨道上相距 90°。

SPOT数据下载网址
具体下载步骤参见[地信遥感数据汇]锐多宝_spot卫星.
SPOT 1-5 免费
SPOT 6/7 付费

3、EnviSAT

EnviSat 是 ESA（欧洲航天局）的地球观测任务。

2002年3月1日发射，2012年5月9日退役。

总体目标是：从地方到区域再到全球，研究和监测各种尺度的地球环境。

监测和管理可再生和不可再生的地球资源。继续和改进向全球业务气象界提供的服务。有助于了解地壳和内部的结构和动力学。

主要学科涵盖：气象学、气候学、环境、大气化学、植被、水文、土地利用、海洋和冰层过程。

Envisat 拥有 10 台仪器来提供对地球陆地、大气、海洋和冰盖的连续观测和监测：

ASAR（高级合成孔径雷达）：船上最大的单一仪器。在 C 波段运行，它确保了 ERS-2 之后数据的连续性。该雷达在覆盖范围、入射角范围、极化和操作模式方面具有增强的能力。这些改进允许雷达波束高度控制和选择不同的条带，100 或 400 公里宽。
MERIS（中分辨率成像光谱仪）：一种成像光谱仪，测量地球反射的太阳辐射，地面空间分辨率为 300 m，有 15 个可见和近红外光谱带，宽度和位置可编程。MERIS 允许每三天对地球进行一次全球覆盖。MERIS 的主要任务是测量海洋和沿海地区的海水颜色。
AATSR（高级沿轨扫描辐射计）：一种提供高分辨率和高精度温度信息的红外辐射计，适用于海面温度或火灾观测等应用。
SCIAMACHY：一种成像光谱仪，其主要任务目标是对对流层和平流层中的微量气体进行全球测量。
MIPAS（用于被动大气探测的迈克尔逊干涉仪）：一种进一步研究光谱红外部分并补充 SCIAMACHY 的仪器。它提供了有关其他痕量气体和大气温度的信息。
GOMOS (Global Ozone Monitoring by Occultation of Stars)：专门用于大气监测，GOMOS 是一种主要测量平流层臭氧的中分辨率光谱仪。
DORIS（卫星多普勒轨道和无线电定位集成）：一种微波跟踪系统，用于确定 Envisat 卫星的精确位置。
RA-2（雷达高度计）：一种用于确定来自地球表面的雷达回波的双向延迟的仪器，精度非常高 - 小于一纳秒。它还测量了反射雷达脉冲的功率和形状。
MWR：微波辐射计，测量综合大气水汽柱和云液态水含量，作为雷达高度计信号的校正项。此外，MWR 测量数据可用于确定陆地上的表面发射率和土壤水分，用于支持大气研究的表面能量收支调查，以及用于冰的表征。
LRR（Laser Retro Reflector）：一种无源设备，被地面 SLR 站使用高功率脉冲激光用作反射器。就 Envisat 而言，使用 LRR 的跟踪主要由国际激光测距服务 (ILRS) 完成。

高级合成孔径雷达 (ASAR) 仪器是 Envisat 卫星上的有源雷达传感器，从 2002 年 3 月开始运行，直到 2012 年 4 月意外失去联系。ASAR 建立在搭载有源微波仪器 (AMI) 的基础上ERS 卫星。

这种传感器的应用很多，包括海洋研究，例如波浪、海冰范围和运动，以及陆地表面研究，例如森林砍伐和地面运动。

C 波段，可选择五种极化模式：VV、HH、VV/HH、HV/HH 或 VH/VV。

ASAR 仪器包括两个主要功能组，即天线组件 (ASA) 和中央电子组件 (CESA)。

图：2004 年至 2006 年，肯尼亚休眠的 Longonot 山的 Envisat ASAR 仪器干涉图上升了 9 厘米（图片来源：ESA）

图例：东非裂谷是两个构造板块分开的区域，使其成为一个地质活动高的区域，是许多火山的所在地。InSAR 是一种遥感技术，其中将同一区域上的两个或多个雷达图像组合起来以检测它们之间的轻微表面变化。地面上的微小变化会导致雷达信号发生变化，并导致组合图像中出现彩虹色的干涉图案，称为“SAR 干涉图”。然后，这些干涉图可以显示土地是如何抬升或下沉的。

例如，Envisat 发现肯尼亚处于休眠状态的隆戈诺特山从 2004 年到 2006 年上升了 9 厘米。岩浆地下运动等构造活动可能导致了上述地表的这种变形。雷达还可以识别故障线——例如日本 ALOS 卫星上的雷达。在干涉图中检测到马拉维卡龙加周围发生一系列地震后的地面位移，揭示了断层线的细节。— 可视化（单击参考中的图像）基于英国布里斯托大学的 Juliet Biggs 的结果

中分辨率成像光谱仪 (MERIS) 是 Envisat 任务中的可编程光谱仪，在太阳反射光谱范围内运行。
虽然主要致力于海洋颜色观测，但 MERIS 将其目标范围扩大到大气和地表相关研究。
MERIS 具有高光谱和辐射分辨率以及双重空间分辨率，在覆盖公海和沿海地区水域的全球任务和覆盖陆地表面的区域任务中。

MERIS 最突出的特点之一是其光谱带的宽度和位置的可编程性。MERIS 是在 ALCATEL Space Industries 的领导下开发的。
MERIS 在 2002 年至 2012 年的整个 Envisat 任务生命周期内一直在运行，该仪器的第一批数据于 2002 年 5 月提供

MERIS用于观测海洋、大气和陆地。具体来说，海洋生物物理特性、沿海水域、大气成分、温室效应、气溶胶、地球辐射收支、全球土地覆盖、农业、水文和林业。MERIS 的全球使命对科学项目做出了重大贡献，这些项目旨在通过观察水色来了解海洋和海洋生产力在气候系统中的作用，并提高了我们通过模型预测变化的能力。

MERIS 任务的次要目标是了解与云、水蒸气和气溶胶相关的大气参数以及地表参数，特别是植被过程。MERIS 还通过以多学科方式处理环境特征，为气候研究和全球变化观测做出了贡献。

光谱范围：390 nm 至 1040 nm
光谱分辨率：1.8 nm
波段传输能力：多达 15 个光谱波段，位置和宽度可编程
带间配准：小于 0.1 像素
带中心知识精度：小于 1 nm
偏振灵敏度：小于0.3%
精度：海洋色带典型 S:N = 1700
条带宽度：1150 公里，每三天覆盖全球
波段：VIS-NIR：15 个波段可选范围：390 nm 至 1040 nm（带宽在 2.5 和 30 nm 之间可编程）
辐射精度：小于检测信号的 2%，相对于太阳
带间精度：小于 0.1%
动态范围：高达 albedo 1.0
视野：68.5°
空间分辨率：在最低点 300 m。海洋：1040m x 1200 m，陆地和海岸：260 mx 300 m

图是MERIS 机械布局，显示各种子系统的位置（图片来源：ESA）

MERIS 仪器是一种可编程的高光谱分辨率成像光谱仪，可在 390 - 1040 nm 的光谱范围内进行测量。整个条带由五个相同的模块（摄像机）覆盖，每个模块具有 14º FOV，相邻摄像机之间重叠 0.4º（总条带 1150 公里，FOV 为 68.5º）。这些摄像机呈扇形排列，通过五个带有共同定位棱镜的去极化窗口观察地球。在光栅成像光谱仪的入口狭缝处形成图像，将图像光谱分散在面阵 CCD 探测器矩阵（576 行 x 780 列，元件尺寸为 22.5 µm x 22.5 µm）上。CCD（薄背照式）在帧传输模式下运行。CCD 与 Peltier 冷却器耦合，以将温度保持在 -22ºC。一个五通道 VEU（视频电子单元）对五个 CCD 提供的视频信号进行 12 位 A/D 转换（每个 CCD 每行有 740 个有用像素和 576 行）。板载数字转换后，使用校准系数对数据进行实时校正，生成 15 个光谱带的原始图像数据

图MERIS 于 2012 年 4 月 2 日观察到的伊朗 Dasht-e Lut 盐沙漠图像（图片来源：ESA，2013 年 11 月 15 日在 Earth from Space 视频节目中发布）

图例：图像中心的亮区是长而平行的风刻脊和沟。东部较暗的区域是一片巨大的沙丘，有些沙丘高达 300 米。

在右上角，人们可以看到横跨伊朗与阿富汗边界的浅绿色浅水体。这个边境地区的湿地环境干旱，几千年来一直是食物和淡水的主要来源，也是候鸟的重要停留地。但灌溉扩张加上干旱导致这些湿地的水位显着下降——有些年份甚至干涸。

在左下方可以看到白雪皑皑的杰巴尔巴雷斯山脉。2003 年，一场大地震发生在雪盖以东约 100 公里处，震中靠近古城巴姆（图片中下部分）。随着几条主要断层线穿过该国，伊朗经历了频繁的构造活动。

4、ESR系列

ERS（欧洲遥感卫星）是一个多学科地球观测卫星家族。

ERS 是第一个 ESA 地球观测计划，其总体目标是提供环境监测，特别是在微波频谱中（即定期监测陆地表面和海洋表面过程以检测变化）。涵盖广泛的学科和主题：海洋观测、极地冰、陆地生态学、地质学、林业、波浪现象、测深（水深）、大气物理学、气象学等。 科学研究：PIPOR（国际极地海洋计划）研究）; PISP（极地冰盖提案）

该卫星概念基于对法国 SPOT 计划中开发的SPOT Mk.1 多任务平台的再利用。该平台为卫星和有效载荷运行提供主要服务，特别是姿态和轨道控制、供电、有效载荷状态监测和控制、与地面部分的通信。

ERS-1 携带的仪器由一组核心的有源微波传感器组成，这些传感器由附加的补充仪器支持：

AMI - 有源微波仪器结合了合成孔径雷达 (SAR) 和风散射仪的功能。SAR 以图像模式运行，以获取海洋、极地、沿海地区和陆地上的大范围、所有天气图像。在波浪模式下，SAR 会定期生成图像（约 5 km × 5 km），用于推导海浪的长度和方向。风散射仪使用三个天线来生成海面风速和风向。
RA - 雷达高度计可准确测量海面高度、有效波高、各种冰层参数和估计海面风速。
ATSR - 沿轨迹扫描辐射计，结合了红外辐射计和微波测深仪，用于测量海面温度、云顶温度、云量和大气水汽含量。
PRARE - 包括精确测距和测距率设备，用于精确确定卫星的位置和轨道特性，以及精确定位（大地测量）。
LRR - 激光后向反射器允许通过使用地面激光测距站来测量卫星的位置和轨道。
MS - 微波探测仪：提供大气湿度数据。
ERS-2与ERS-1类似，仪器非常相似，只是增加大气臭氧研究的附加传感器.

• 全球臭氧监测实验，一种吸收光谱仪，用于测量平流层和对流层中臭氧、微量气体和气溶胶的存在。
  卫星在同一轨道平面上运行，所有仪器同时运行。

ERS 卫星的继任者是Envisat 1

5、PRISMA系列

意大利航天局（ASI）发射其首颗高光谱卫星—PRISMA，
旨在验证卫星高光谱载荷的成像能力。卫星有效载荷是1个高光谱/全色相机，采用推扫成像方式，具备高光谱成像和全色成像两种工作模式。PRISMA卫星作为意大利第一颗高光谱卫星，意味着意大利正逐渐健全卫星成像体系，稳步提升卫星成像能力。

VNIR近红外波段（30m） SWIR短波红外（30m） Pan 全色波段（5m）

6、RapidEye系列

德国RapidEye地球探测卫星于2008年8月成功发射，是全球第一个环境资源卫星星座。RapidEye星座由5颗卫星组成，均匀分布在一个太阳同步轨道内，运行于620km高空，每颗卫星重约150kg，设计寿命7年。
RapidEye传感器图像在400-850nm内有5个谱段，每颗卫星都携带6台分辨率达5米的照相机，能够提供“红边”波段，可通过5个光谱波段获取影像，为植被分类以及植被生长状态监测提供有效信息。
通过5星星座，能实现快速传输数据，连续成像，缩短重访间隔时间，该系统一天内可访问地球任何一个地方，五天内可覆盖北美和欧洲的整个农业区。该卫星星座于2015年被美国Planet公司收购

7、Pleiades系列

法国和意大利于2001年签署的空间对地观测卫星系统发展计划，由法国国家空间技术研究中心负责研制Pleiades卫星，并把它作为SPOT系列卫星的后续计划，以满足民用及国防对空间对地观测的需要。
Pleiades高分辨率卫星星座由2颗完全相同的卫星Pleiades-1A和Pleiades-1B组成，分别于2011年12月和2012年12月成功发射。
Pleiades-1A和Pleiades-1B是完全相同的两颗卫星，组成双子星，是与Ikonos为同一级别的卫星，其全色分辨率达到了0.5米，成像幅宽达到20公里，远超过Ikonos的技术指标；
整星能以±40°倾角前、后视成像，具有三维立体成像的能力，双星配合可实现全球任意地区的每日重访，最快速地满足客户对任何地区的超高分辨率数据获取需求。

8、SAR-Lupe系列

SAR-Lupe是德国政府特别是德国国防部（BMVg）和联邦国防技术与采购办公室的X波段的SAR（合成孔径雷达）侦察卫星成像项目，简称BWB（Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung） - 德国科布伦茨联邦国防技术和采购办公室（BWB 管理地面和太空部分的采购）。总体目标是在从 2006 年开始的十年内为德国国防军提供高分辨率雷达图像。SAR-Lupe 实际上是德国第一个专门的侦察卫星成像项目。

更具体的目标是：

• 提供独立于天气和照明条件的事件监测观察能力，特别是针对危机或紧急情况（如自然灾害覆盖）的地区，以支持政府评估情报信息

• 协助军方计划和准备行动

• 为部署的部队提供频繁的事件驱动情报信息。

9、Biomass

biomass任务的主要科学目标是确定世界森林中地上生物量的分布，并测量任务期间该存量的年度变化，以大大提高我们对土地碳循环的了解。
为实现这些目标，生物质传感器将包括一个 P 波段 (435 MHz) 合成孔径雷达 (SAR)，具有侧视几何形状，具有完整的极化和干涉能力。

biomass任务将首次以 P 波段波长探索地球表面，进行可能具有广泛尚未预见的应用的观测，例如绘制沙漠中的地下地质特征以支持古水文研究和冰盖，以及被茂密植被覆盖的地区的地表地形

10、无人机系统

无人机低空遥感系统弥补了航天和航空遥感在影像分辨率、重访周期、云层影响以
及高成本等方面的不足，为中观尺度的生态学研究提供了新方法．本文介绍了轻小型无人机
低空遥感系统的组成，从物种、种群、群落和生态系统尺度综述了其在生态学中的应用现状，
并指出目前存在的不足和未来的发展方向，以期为无人机生态学的后续研究提供参考．无人
机生态学当前面临的挑战和未来发展的方向主要有物种形态和光谱特征库的建立、物种自动
识别、光谱数据与植物生理生态过程之间关系的进一步挖掘、生态系统三维立体监测、多来源
多尺度遥感数据融合等．随着无人机平台技术、传感器技术以及数据传输处理技术的成熟，以
无人机低空遥感技术为基础的无人机生态学将迎来发展的机遇和曙光．

卫星遥感是监测全球大片冰川和雪田的有效方法。然而，卫星遥感受到空间和时间分辨率以及数据采集所涉及的高成本的限制。基于无人机(UAV)的冰川学研究由于其相对于传统遥感平台的优势，近年来进展迅速。无人机易于部署，可以选择交替传感器在可见、红外和微波波长。从这些无人机机载传感器中获得的高空间分辨率遥感数据是对传统遥感数据的一个重大改进。数据采集所涉及的成本最低，研究人员可以根据他们的时间表和便利性获取图像。
图中是一种典型的高山冰川的飞行航线。红色的矩形表示在每次无人机飞行中所覆盖的区域。黄色箭头表示一个街区的飞行路线。

无人研究飞机（应用轻型飞机探测原位气溶胶）已成为边界层研究的重要工具。为了简化额外传感器有效载荷的集成，布劳恩施威格技术大学(TU)飞行制导研究所开发了一个灵活和可靠的数据采集系统。该仪器包括温度、湿度、三维风矢量、位置、黑碳、辐照度和超细粒子直径范围内的大气粒子的传感器。模块化的概念允许直接集成和交换传感器。到目前为止，已经有该系统在不同的地点进行了200多次测量飞行。所获得的数据集在大气边界层研究领域中是独特的。本文提出了一种新的数据处理方法，以获得快速分辨率的参数，并提供可靠的精度。

气象传感器和气溶胶入口安装在飞机机头的前部（图2）。小型气溶胶仪表位于飞机的模块化有效载荷舱（图3）内。此外，ALADINA的数据采集被安装在前部，并允许通过遥测下行链路进行实时数据传输。有效载荷的总重量为<2.8kg。每一个电子子系统，如推进系统、自动驾驶仪、手动控制单元和气溶胶仪器，以及气象测量单元、GPS和IMU，都有自己的电源，可以单独操作。阿拉迪纳可以由斯图加特大学飞行机械和控制研究所提供的自动驾驶ROCS（研究计算机载计算系统）自动飞行。更多信息可在Haala等人（2011）和Wildmann等人(2014a)中找到。这种自动驾驶仪允许在较低的ABL中在更大的距离上进行精确的测量飞行。阿拉迪纳遵循地面站起飞前送到飞机上的飞行模式。地面工作人员能够跟踪和监视飞机的位置、姿态和空速。在该范围内和飞行期间，航点和高度的变化是可能的。

CubertS185高光谱成像仪

光谱范围450-950nm，采样间隔4nm

为探索无人机倾斜摄影技术获取高精度空间连续BRDF数据的可行性，作者利用无人机平台获取了高光谱影像，从中提取多角度数据构建了线性半经验核驱动（LSEKD）模型和Rahman-Pinty-Verstraete（RPV）模型。主要分析了不同地物的LSEKD模型和RPV模型精度，讨论了不同采样策略对BRDF模型质量的影响，最后与传统的垂直摄影构建的BRDF模型进行了对比。结果表明，倾斜摄影测量非常适合于高精度空间连续BRDF数据的获取，它能获得更大数量和观测范围的多角度数据，确保BRDF反演模型的稳健性和准确性。

使用大疆M600 PRO多旋翼无人机，搭载Cubert S185高光谱成像仪（FOV为22°，光谱范围为450~998nm，光谱分辨率4nm）在晴空无风条件下，于2018年8月24日上午10:30–10:50和11:50–12:10，进行了两次飞行，获取了GSD为4cm的高光谱影像。飞行高度均为100米，前向和旁向重叠率均为80%，均在20分钟内完成

RedEdge-MX多光谱五通道相机

无人机遥感虽能轻松搞定超高的空间分辨率，却往往难以获取短波红外（SWIR）的光谱信息！

为有效地对行间作物（葡萄树）进行长时序监测，作者结合无人机与卫星数据的优势，提出了一种基于多尺度全连接卷积神经网络（CNN）的影像融合（Pan-Sharpening）方法。首先，将同时相的无人机可见光数据与哨兵二号（S2A）卫星多光谱（MS）数据进行融合，完成网络训练；然后，将长时间序列S2A数据输入该网络，重构出多时相高空间分辨率的MS影像；从融合后影像中提取植被指数（VIs）并与实测植被水分和生长状况等指标进行相关性分析，验证该方法的有效性和准确性。

利用DJI Phantom 4 Pro四旋翼无人机获取葡萄园可见光影像，利用Matrice 600 Pro DJI六旋翼无人机搭载RedEdge-MX Micasense相机获取多光谱影像（R、G、B、RE和NIR）。无人机飞行高度约为30m（GSD分别为1.2cm和2cm）,航向与旁向重叠均为90%。使用Pix4D Mapper软件生成可见光正射影像和多光谱影像，并进行辐射定标和BRDF校正等影像预处理操作

GeoDrone 在同类产品中表现出色。具有成像能力的飞行重量仅为5公斤，单次飞行可测绘100多公顷。使用 24 Mpx 相机在 150 米内成像时，地面样本距离大小为 3 厘米。
GeoDrone 可以配备固定最低点正交云台或三轴陀螺稳定无刷云台和视频链接。该无人机专为具有挑战性的天气条件而设计，例如，最大风速为 15 m/s。

BaySpec OCI-FHR推扫式高光谱成像仪（400-1000 nm；241个波段；光谱分辨率2.4 nm）

高空间分辨率是无人机遥感的重要优势之一，但在很多领域，这一优势并没有得到充分发挥。

精准估算植被叶片含氮量（LNC）的难点之一在于水和氮的相关性极强，很难将水分对估算结果的影响分离出来。二者之所以难以分离，是因为在大田环境里还有很多其他的影响因素。为了消除/降低其他因素的影响，降低水分对LNC估算模型的影响，作者利用无人机 高光谱的空间/光谱分辨率优势生成了纯净像元的基于红边窄波段构建的植被指数图以消除/降低其他因素的影响。据此建立的LNC估算模型较好地反映了水、氮之间的关系，结果表明，该模型在水分胁迫区域效果较好。

传感器集成环境远程研究飞机 (SIERRA) 是一种中型无人机系统 (UAS)，可以在偏远且通常难以接近的区域执行遥感和大气采样任务，例如山脉、公海或北极/南极。当长时间飞行或距离测量要求排除人类飞行员或在偏远或恶劣的条件使飞行员和高价值飞机处于危险之中时。

11、总结

传感器类型
可见光、红外、多光谱、高光谱、SAR……
任务
成像、测绘、气象、海洋……
参数
空间分辨率、时间分辨率、光谱分辨率、波长……
合作
不同体积、类型的卫星组网、国家和机构之间的合作……

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