Open3D读取文件

Open3D可以读取点云文件，三角网格文件，也可以读取图片。具体方法如下：

一、点云文件操作

        Open3D支持的文件格式有xyz，xyzn，xyzrgb，pts，ply，pcd等文件。读取的方式也非常简单。data = o3d.io.read_point_cloud("文件名“）

1、读写文件

        函数原型如下：

        open3d.io.read_point_cloud(filename, format='auto', remove_nan_points=False, remove_infinite_points=False, print_progress=False)

参数解释：

• filename (str) – 文件路径.

• format (str, optional, default='auto') – 文件格式，如果没有特殊的说明或设置为auto，文件的格式来自文件的扩展名.

• remove_nan_points (bool, optional, default=False) – 如果为true，则在点云数据中移除NaN的点。

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