STM32的定时器--定时断HAL库
介绍
引言
本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置 KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。
定时器介绍
定时器是STM32微控制器中非常重要的功能模块之一,用于计时、生成精确的时间延迟、触发事件等。STM32微控制器通常具有多个定时器模块,包括通用定时器(General Purpose Timer)和高级定时器(Advanced Timer)。每个定时器模块都具有多个通道,每个通道都可以用于不同的定时和计数操作。
以下是一些常见的STM32定时器的特点和功能:
- 通用定时器(General Purpose Timer):STM32中常见的通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4等。它们通常具有以下特点:
- 可以选择不同的时钟源和分频因子,以获得所需的定时精度。
- 支持输入捕获功能,用于测量外部信号的脉冲宽度、周期等。
- 支持输出比较功能,可用于生成精确的脉冲、PWM信号等。
- 支持定时中断,可以在达到指定的定时值时触发中断。
- 高级定时器(Advanced Timer):STM32中常见的高级定时器包括TIM1、TIM8等。它们通常具有以下特点:
- 具有更多的定时通道,用于更复杂的定时和计数操作。
- 支持更高的定时精度和频率。
- 提供更多的功能选项,如编码器接口、PWM输入捕获等。
- 低功耗定时器(Low-Power Timer,LPTIM):STM32中的LPTIM模块是为低功耗应用设计的定时器,具有以下特点:
- 在低功耗模式下仍能保持活动,以提供精确的时间计数。
- 适用于节能需求高的应用,如电池供电的系统。
使用STM32的定时器,您可以执行以下操作:
- 计时和测量外部信号的时间参数,如脉冲宽度、周期等。
- 生成精确的定时延迟,用于控制操作的时序。
- 产生PWM信号,用于驱动电机、控制LED亮度等。
- 触发中断,以响应特定的定时事件。
实例
项目介绍
此项目为了讲解如何使用定时器,每10us触发一次定时器中断。我们可以通过这个实例,进行自己的开发。
准备
- MCU:STM32F407(根据自己的需求选择即可,流程都一样)
- 库:HAL库
- 开发工具:STM32CubeMX
- 开发环境Keil 5
设计流程
-
使用STM32CubeMX创建一个工程
-
RCC选取外部时钟
![3 -
选择Debug(不选不能烧录和调试)
4. Clock Source:定时器时钟源,选择Internal Clock
5. 然后开始配置时钟树,设置如下图所示,使定时器主频为168MHz。而TIM3是挂接在APB1上的,所以也就是要让APB1这儿最终为84MHz
6. 实现时钟配置:设置定时器中断,每10us触发中断一次。(后续canopen的最小时间单位即为此处进入一次中断的时间),每次进入定时器中断的的时间计算公式为:
t i m e = (( P r e s c a l e r 1 )( P e r i o d 1 )) / 定时器总线时钟源 time=((Prescaler 1)(Period 1))/定时器总线时钟源 time=((Prescaler 1)(Period 1))/定时器总线时钟源
eg:当定时器总线时钟源为84MHz,Prescaler为83,Period为9.此时定时时间为:84*10/84000000=0.00001s=10us。
7. 打开定时器中断
8. 填写生成的工程信息(工程名称,存放位置等)
值得注意的是,MDK的最小版本千万不要选错
9. 生成代码
-
成功的话会出现提示
-
进入工程,发现初始化代码都已经生成
-
进入Keil 5后,不要忘了配置debug,不然会烧录失败。
-
我们需要开启定时器中断: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
-
编写定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == htim3.Instance)
{
//书写我们想要执行的功能
}
}
- 编译一下,无错误,项目完成,每10us进入中断回调函数一次。
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