EigenMatrix映射到stdV载体和；lt；EigenVectoramp；gt；
it1352
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问题说明
例如，如果我有一个大小为10列3行的Eigen::MatrixXd，我如何将其别名为Eigen::Vector3d的10个元素的std::vector？ 当我说别名时，我是指使用相同的内存块而不进行复制。
我知道我可以通过如下方式进行反向映射：
std::vector<Vector3d> v(10);
...
Map<Matrix<double,3,Dynamic> > m(v.data().data(), 3, 10);
相反，如果我有一个Eigen：：Matrix，我试图将它转换为Eigen：：VECTOR的向量，但以下代码行编译失败
Eigen::Matrix2Xd points;
...
std::vector<Eigen::Vector2d> v_points(points.data()
Eigen::aligned_allocator<Eigen::vector2d>(points_data()))
正确答案
#1
可以使用如下所述的自定义分配器：Is it possible to initialize std::vector over already allocated memory?
为此，您必须将其重新解释为Vector3d*：
Vector3d* buf = reinterpret_cast<Vector3d*>(mat.data());
然后将其传递给您的自定义分配器：
std::vector<Vector3d, PreAllocator<Vector3d>> my_vec(10, PreAllocator<Vector3d>(buf, 10));
另一种选择是将其包装在一些类似std::vector的视图中，例如gsl::span：
gsl::span<Vector3d> view(buf,mat.cols());
在这两种情况下，mat对象必须在std::vector或span的整个生存期内保持活动状态。
为了完整性，您还可以在std::vector：
内深入复制
std::vector<Vector3d> v(10);
Matrix<double,3,Dynamic>::Map(v.data().data(),3,10) = mat;
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